Gripper robo kolaboratif - SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
Kategori prensipal
Bra robot endistriyèl / bra robo kolaboratif / pinza elektrik / aktè entèlijan / solisyon automatisation / pinza bra cobot / pinza mou / pinza bra robot
Aplikasyon
SCIC SFG-Soft Finger Gripper se yon nouvo kalite fleksib bra gripper robotik devlope pa SRT.Konpozan prensipal li yo fèt ak materyèl fleksib.Li ka similye aksyon an atrab nan men moun, epi li ka atrab objè ki gen diferan gwosè, fòm ak pwa ak yon seri pinza.Diferan de estrikti rijid nan pinza tradisyonèl bra robotik la, pinza SFG la gen "dwèt" mou pneumatik, ki ka adaptive vlope objè a sib san yo pa ajisteman davans dapre gwosè egzak ak fòm objè a, epi debarase m de restriksyon an ki. liy pwodiksyon tradisyonèl mande pou gwosè egal nan objè pwodiksyon yo.Dwèt la nan grip la fèt ak materyèl fleksib ak aksyon atrab dou, ki se espesyalman apwopriye pou atrab fasil domaje oswa mou objè endetèmine.
Nan endistri a pinza bra robotik, yo souvan itilize kranpon tradisyonèl ki gen ladan pinza silenn, mandrin vakyòm, elatriye yo souvan afekte pa faktè tankou fòm pwodwi, kategori, kote, elatriye, epi li pa kapab grip objè a san pwoblèm.Gripper mou ki baze sou teknoloji robo fleksib devlope pa SRT ka parfe rezoud pwoblèm endistriyèl sa a epi fè liy pwodiksyon otomatik la pran yon kwasans kalitatif.
Karakteristik
· PA gen restriksyon sou fòm objè, gwosè ak pwa
· 300CPM frekans opere
·repetabilite presizyon 0.03mm
· max.chaj 7kg
●Gripper mou gen estrikti èrbag espesyal, ki pwodui mouvman diferan selon diferans presyon entèn ak ekstèn.
● Antre presyon pozitif: li gen tandans pou grip, pwòp tèt ou-adaptative kouvri koòdone nan materyo, epi ranpli mouvman atrab.
●Input presyon negatif: pinza yo louvri epi lage materyo a epi konplete atrab entèn sipò nan kèk sitiyasyon espesifik.
Grippers mou SFG yo te deplwaye ak bra robo kolaborasyon klas mondyal, ki gen ladan:
4-aks orizontal (SCARA) robo Delta
Endistriyèl robo bra Nachi Fujikoshi
4-aks paralèl (Delta) robo ABB
6-aks kolaborasyon robo UR
6-aks robo kolaborasyon AUBO
Paramèt spesifikasyon
Sa a pinza mou se apwopriye pou ti-echèl aparèy otomatik nan endistri tankou asanble entèlijan, klasman otomatik, depo lojistik ak pwosesis manje, epi tou li ta ka aplike kòm yon pati fonksyonèl nan laboratwa rechèch syantifik, ekipman amizman entelijan ak robo sèvi.Li se yon chwa ideyal pou envite ki bezwen entèlijan, san domaj, trè an sekirite ak trè adaptab atrab mouvman.
SIPÒT SIPÒ:
MODIL DÈT:
PRENSIP KODAGE
PENSIP KODA DIGIT
Pati aliye
Pati koneksyon
TC4 se yon akseswar modilè ki kolabore ak seri SFG nan grip fleksib ak koneksyon mekanik machin nan.Deplwaman rapid ak ranplasman rapid nan enstalasyon yo ka ranpli pa detachman mwens vis.
Support sipò
■FNC sikonferans bracket
■FNM kanpe kòt a kòt
modil dwèt mou
Modil dwèt fleksib la se eleman debaz SFG mou dwèt grip la.Se pati egzekitif la te fè nan kawotchou silikon manje-klas, ki an sekirite, serye ak trè fleksib.Seri N20 yo apwopriye pou chwazi ti atik;Dwèt N40/N50 gen yon varyete rich nan dwèt, nan yon pakèt domèn atrab, ak teknoloji ki gen matirite.
| ModelParameter | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Pwa/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| Pouse fòs sou pwent dwèt/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Koefisyan chaj yon sèl dwèt/g | Vètikal | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Kouvwi | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Maksimòm frekans operasyon (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Estanda lavi travay / fwa | > 3,000,000 | ||||||||||||||||
| Travay presyon / kPa | -60 ~ 100 | ||||||||||||||||
| Dyamèt tib lè/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Biznis nou an
