Collaborative Robot Gripper - ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
Kategori prensipal
Bra robot endistriyèl / bra robo kolaboratif / pinza elektrik / aktè entèlijan / solisyon automatisation / pinza bra cobot / pinza mou / pinza bra robot
Aplikasyon
ISC entèn sipò kranpon se yon aparèy inovatè mou, ki gen konsepsyon imite mòfoloji oto-defans nan pwason puffer.Atravè gonfle lè ak presyon, aparèy la ka elaji epi ranpli sipò entèn atrab.
Akòz kontak pati ak pyès travay se mou Silisyòm kawotchou, apre yo fin ajoute presyon, pral gen yon "kousen lè" kouch ant sipò rijid ak sifas kontak, fè estrès inifòm epi yo pa gen anpil chans pou domaje pyès la.Anplis de sa, presyon lè opinyon ka ajiste pou kontwole ekstansyon èrbag ak estrès kontakte ak pyès travay, se konsa ke siyifikativman ogmante tendres nan sistèm atrab.
Karakteristik
· Kondwi Medya: lè pwòp
· Estanda lavi travay: > 100,000 fwa
·Max.Operasyon frekans (cpm): 300
● Kranpon sipò entèn gen estrikti èrbag espesyal epi li ka pwodwi diferan deformation ansanm ak presyon entèn yo.
● Antre presyon pozitif: Aparèy pwolonje, pwòp tèt ou-adaptative sipòte nan sifas entèn nan objè a ak ranpli atrab.
● Antre presyon negatif: Aparèy prezante estati natirèl ak lage objè yo.
Grippers mou SFG yo te deplwaye ak bra robo kolaborasyon klas mondyal, ki gen ladan:
4-aks orizontal (SCARA) robo Delta
Endistriyèl robo bra Nachi Fujikoshi
4-aks paralèl (Delta) robo ABB
6-aks kolaborasyon robo UR
6-aks robo kolaborasyon AUBO
Paramèt spesifikasyon
ISC èrbag entèn sipò kranpon se yon aparèy inovatè mou, ki gen konsepsyon imite mòfoloji oto-defans nan pwason soufle.Atravè gonfle lè ak presyon, aparèy la ka elaji epi ranpli sipò entèn atrab.Depi pwesyon D' lè kapab byen kontwole, a saisir fòs sou aparèy pou travay pyès ka kontwole, ki pa fasil pou domaje pyès.
| Modèl | Wotè total modil èrbag H | Kontak dyamèt sifas D | Dyamèt pati estriktirèl A | Wotè soti nan dyamèt k ap travay nan anba a B | Wotè sifas kontak efikas C | Wotè travay èrbag modil E | Longè total N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Modèl | Wotè total modil èrbag H | Kontak dyamèt sifas D | wotè gid A | Wotè soti nan dyamèt k ap travay nan anba a B | Wotè sifas kontak efikas C | Wotè travay èrbag modil E | Longè total N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Elaji dyamèt ekstèn
| Modèl | Fonksyone presyon ranje / kPa | Maksimòm ekspansyon ekstèn dyamèt / mm | Maksimòm chaj / g | Pwa aparèy/g | Modèl baton an metal | Dimansyon twou aliye / mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* Objè tès chaj maksimòm seri P se dyamèt ekstèn modèl + 0.3mm; Objè tès chaj maksimòm seri S se dyamèt ekstèn modèl + 1mm; tès chaj la mezire pa enstriman pwofesyonèl yo.
Biznis nou an
