Gripper robo kolaboratif - SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper

Deskripsyon kout:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper se yon nouvo kalite fleksib bra gripper robotik devlope pa SRT. Konpozan prensipal li yo fèt ak materyèl fleksib. Li ka similye aksyon an atrab nan men moun, epi li ka atrab objè ki gen diferan gwosè, fòm ak pwa ak yon seri pinza. Diferan de estrikti rijid nan pinza tradisyonèl bra robotik la, pinza SFG la gen "dwèt" mou pneumatik, ki ka adapteman vlope objè a sib san yo pa ajisteman davans selon gwosè egzak ak fòm objè a, epi debarase m de restriksyon an ki. liy pwodiksyon tradisyonèl mande pou gwosè egal nan objè yo pwodiksyon. Dwèt la nan grip la fèt ak materyèl fleksib ak aksyon atrab dou, ki se espesyalman apwopriye pou atrab fasil domaje oswa mou objè endetèmine.

Voye imèl ba nou

Pwodwi detay

Tags pwodwi

Kategori prensipal

Bra robot endistriyèl / bra robo kolaboratif / pinza elektrik / aktè entèlijan / solisyon automatisation / pinza bra cobot / pinza mou / pinza bra robo

Aplikasyon

SCIC SFG-Soft Finger Gripper se yon nouvo kalite fleksib bra gripper robotik devlope pa SRT. Konpozan prensipal li yo fèt ak materyèl fleksib. Li ka similye aksyon an atrab nan men moun, epi li ka atrab objè ki gen diferan gwosè, fòm ak pwa ak yon seri pinza. Diferan de estrikti rijid nan pinza tradisyonèl bra robotik, pinza SFG la gen "dwèt" mou pneumatik, ki ka adaptive vlope objè a sib san yo pa pre-ajisteman dapre gwosè egzak ak fòm objè a, epi debarase m de restriksyon an ki. liy pwodiksyon tradisyonèl mande pou gwosè egal nan objè yo pwodiksyon. Dwèt la nan grip la fèt ak materyèl fleksib ak aksyon atrab dou, ki se espesyalman apwopriye pou atrab fasil domaje oswa mou objè endetèmine.

Nan endistri a pinza bra robotik, yo souvan itilize kranpon tradisyonèl ki gen ladan pinza silenn, mandrin vakyòm, elatriye yo souvan afekte pa faktè tankou fòm pwodwi, kategori, kote, elatriye, epi li pa kapab grip objè a san pwoblèm. Gripper mou ki baze sou teknoloji robo fleksib devlope pa SRT ka parfe rezoud pwoblèm endistriyèl sa a epi fè liy pwodiksyon otomatik la pran yon kwasans kalitatif.

Karakteristik

· PA gen restriksyon sou fòm objè, gwosè ak pwa

· 300CPM frekans opere

·repetabilite presizyon 0.03mm

· max. chaj 7kg

●Gripper mou gen estrikti èrbag espesyal, ki pwodui mouvman diferan selon diferans presyon entèn ak ekstèn.

● Antre presyon pozitif: li gen tandans pou grip, pwòp tèt ou-adaptative kouvri koòdone nan materyo, epi ranpli mouvman atrab.

●Input presyon negatif: pinza yo louvri epi lage materyo a epi konplete atrab entèn sipò nan kèk sitiyasyon espesifik.

Grippers mou SFG yo te deplwaye ak bra robo kolaborasyon klas mondyal, ki gen ladan:

4-aks orizontal (SCARA) robo Delta

Endistriyèl robo bra Nachi Fujikoshi

4-aks paralèl (Delta) robo ABB

6-aks kolaborasyon robo UR

6-aks robo kolaborasyon AUBO

Pwodwi ki gen rapò

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Paramèt spesifikasyon

Sa a pinza mou se apwopriye pou ti-echèl aparèy otomatik nan endistri tankou asanble entèlijan, klasman otomatik, depo lojistik ak pwosesis manje, epi tou li ta ka aplike kòm yon pati fonksyonèl nan laboratwa rechèch syantifik, ekipman entèlijan amizman ak sèvi robo. Li se yon chwa ideyal pou envite ki bezwen entèlijan, san domaj, trè an sekirite ak trè adaptab atrab mouvman.

SIPÒT SIPÒ:

MODIL DÈT:

PRENSIP KODAGE

PENSIP KODA DIGIT

Pati aliye

Pati koneksyon

TC4 se yon akseswar modilè ki kolabore ak seri SFG nan grip fleksib ak koneksyon mekanik machin nan. Deplwaman rapid ak ranplasman rapid nan enstalasyon yo ka ranpli pa detachman mwens vis.

Support sipò

■FNC sikonferans bracket

■FNM kanpe kòt a kòt

modil dwèt mou

Modil dwèt fleksib la se eleman debaz SFG mou dwèt grip la. Se pati egzekitif la te fè nan kawotchou silikon manje-klas, ki an sekirite, serye ak trè fleksib. Seri N20 yo apwopriye pou chwazi ti atik; Dwèt N40/N50 gen yon varyete rich nan dwèt, nan yon pakèt domèn atrab, ak teknoloji ki gen matirite.

ModelParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Pwa/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Pouse fòs sou pwent dwèt/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Koefisyan chaj yon sèl dwèt/g	Vètikal	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Koefisyan chaj yon sèl dwèt/g	Kouvwi	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Maksimòm frekans operasyon (cpm)		<300
Estanda lavi travay / fwa		> 3,000,000
Travay presyon / kPa		-60 ~ 100
Dyamèt tib lè/mm		4		6