Collaborative Robot Gripper - ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Deskripsyon kout:

ISC entèn sipò kranpon se yon aparèy inovatè mou, ki gen konsepsyon imite mòfoloji oto-defans nan pwason puffer. Atravè gonfle lè ak presyon, aparèy la ka elaji epi ranpli sipò entèn atrab.

Voye imèl ba nou

Pwodwi detay

Tags pwodwi

Kategori prensipal

Bra robot endistriyèl / bra robo kolaboratif / pinza elektrik / aktè entèlijan / solisyon automatisation / pinza bra cobot / pinza mou / pinza bra robo

Aplikasyon

ISC entèn sipò kranpon se yon aparèy inovatè mou, ki gen konsepsyon imite mòfoloji oto-defans nan pwason puffer. Atravè gonfle lè ak presyon, aparèy la ka elaji epi ranpli sipò entèn atrab.

Akòz kontak pati ak materyo se mou Silisyòm kawotchou, apre yo fin ajoute presyon, pral gen yon "kousen lè" kouch ant sipò rijid ak sifas kontak, fè estrès inifòm epi yo pa gen anpil chans domaje pyès la. Anplis de sa, presyon lè opinyon ka ajiste pou kontwole ekstansyon èrbag ak estrès kontak ak pyès travay, se konsa ke siyifikativman ogmante tendres nan sistèm atrab.

Karakteristik

· Kondwi Medya: lè pwòp

· Estanda lavi travay: > 100,000 fwa

·Max. Operasyon frekans (cpm): 300

● Kranpon sipò entèn gen estrikti èrbag espesyal epi li ka pwodwi diferan deformation ansanm ak presyon entèn yo.
● Antre presyon pozitif: Aparèy pwolonje, pwòp tèt ou-adaptative sipòte nan sifas entèn nan objè a ak ranpli atrab.
● Antre presyon negatif: Aparèy prezante estati natirèl ak lage objè yo.

Grippers mou SFG yo te deplwaye ak bra robo kolaborasyon klas mondyal, ki gen ladan:

4-aks orizontal (SCARA) robo Delta

Endistriyèl robo bra Nachi Fujikoshi

4-aks paralèl (Delta) robo ABB

6-aks kolaborasyon robo UR

6-aks robo kolaborasyon AUBO

Pwodwi ki gen rapò

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Paramèt spesifikasyon

ISC èrbag entèn sipò kranpon se yon aparèy inovatè mou, ki gen konsepsyon imite mòfoloji oto-defans nan pwason soufle. Atravè gonfle lè ak presyon, aparèy la ka elaji epi ranpli sipò entèn atrab. Depi pwesyon D' lè kapab byen kontwole, a saisir fòs sou aparèy pou travay pyès ka kontwole, ki pa fasil pou domaje pyès.

ISC Inner Soft Clamp Estrikti ekspozisyon

Modèl	Wotè total modil èrbag H	Kontak sifas dyamèt D	Dyamèt pati estriktirèl A	Wotè soti nan dyamèt k ap travay nan anba a B	Wotè sifas kontak efikas C	Wotè travay èrbag modil E	Longè total N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Modèl	Wotè total modil èrbag H	Kontak sifas dyamèt D	wotè gid A	Wotè soti nan dyamèt k ap travay nan anba a B	Wotè sifas kontak efikas C	Wotè travay èrbag modil E	Longè total N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

Elaji dyamèt ekstèn

Modèl	Fonksyone presyon ranje / kPa	Maksimòm ekspansyon ekstèn dyamèt / mm	Maksimòm chaj / g	Pwa aparèy/g	Modèl baton an metal	Dimansyon twou aliye / mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* Objè tès chaj maksimòm seri P se dyamèt ekstèn modèl + 0.3mm; Objè tès chaj maksimòm seri S se dyamèt ekstèn modèl + 1mm; tès chaj la mezire pa enstriman pwofesyonèl.