STANDARD AMRS – Baz mobil oto AMB-150/AMB-150-D
Kategori Prensipal
AGV AMR / leve ak jack AGV AMR / machin gide otomatik AGV / robo mobil otonòm AMR / machin AGV AMR pou manyen materyèl endistriyèl / robo AGV manifakti Lachin / depo AMR / AMR leve ak jack lazè SLAM navigasyon / robo mobil AGV AMR / chasi AGV AMR lazè SLAM navigasyon / robo lojistik entelijan
Aplikasyon
Chasi san chofè seri AMB la, AMB (Auto Mobile Base) pou machin otonòm agv, se yon chasi inivèsèl ki fèt pou machin otonòm gide agv, li bay kèk karakteristik tankou modifikasyon kat ak navigasyon lokalizasyon. Chasi san chofè sa a pou kabwa agv bay anpil interfaces tankou I/O ak CAN pou monte divès modil anwo ansanm ak lojisyèl kliyan pwisan ak sistèm dispatch pou ede itilizatè yo byen vit konplete fabrikasyon ak aplikasyon machin otonòm agv yo. Gen kat twou aliye sou tèt chasi san chofè seri AMB la pou machin otonòm gide agv yo, ki sipòte ekspansyon abitrè ak leve, woulo, manipilatè, traksyon laten, ekspozisyon, elatriye pou reyalize plizyè aplikasyon nan yon sèl chasi. AMB ansanm ak SEER Enterprise Enhanced Digitalization ka reyalize dispatch inifye ak deplwaman dè santèn de pwodwi AMB an menm tan, sa ki amelyore anpil nivo entelijan lojistik entèn ak transpò nan faktori a.
Karakteristik
· Chaj nominal: 150kg
· Dire: 12 èdtan
· Nimewo Lidar: 1 oubyen 2
· Dyamèt wotasyon: 840mm
· Vitès Navigasyon: ≤1.4m/s
· Presizyon Pozisyonman: ±5,0.5mm
● Chasi Inivèsèl, Ekspansyon Fleksib
Kat twou montaj yo mete anlè chasi a, bay interfaces rich pou monte divès estrikti anwo tankou mekanis leve, woulèt, bra robotik, traksyon laten, ak sistèm pan-tilt.
● Plizyè Metòd Navigasyon, Presizyon Pozisyonman Jiska ±2 mm
Lazè SLAM, reflektè lazè, kòd QR, ak lòt metòd navigasyon yo entegre parfe, sa ki pèmèt yon presizyon pozisyonman repete jiska ±2 mm. Sa pèmèt yon koneksyon presi ant AMR ak ekipman an, sa ki pèmèt yon manyen materyèl efikas.
● Segondè pri-efikas, Diminye depans epi amelyore efikasite
Platfòm AMR inivèsèl ki trè pri-efikas la, ak yon rediksyon pri presi ak amelyorasyon efikasite, se yon ekselan chwa pou kliyan yo fabrike divès kalite robo mobil.
● Lojisyèl optimisé solid, plis fonksyon apwovizyone
Baze sou lojisyèl sistèm konplè SEER Robotics la, li fasil pou reyalize deplwaman AMR faktori konplè, dispatch, operasyon, jesyon enfòmasyon, elatriye, epi li ka konekte san pwoblèm ak sistèm MES faktori a, sa ki fè tout pwosesis la pi fasil.
Espesifikasyon Paramèt
| Modèl pwodwi | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Paramèt debaz yo | Metòd navigasyon | Lazè SLAM | Lazè SLAM | Lazè SLAM |
| Mòd kondwi | Diferans de wou | Diferans de wou | Diferans de wou | |
| Koulè kokiy | Blan pèl / Nwa pèl | Blan pèl / Nwa pèl | RAL9003 | |
| L * W * H (mm) | 800 * 560 * 200 | 1000 * 700 * 200 | 842 * 582 * 300 | |
| Dyamèt wotasyon (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Pwa (ak batri) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Kapasite chaj (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Lajè minimòm pasab (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Paramèt pèfòmans yo | ||||
| Presizyon pozisyon navigasyon (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Presizyon ang navigasyon (°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| Vitès navigasyon (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| Paramèt batri | Espesifikasyon batri (V/Ah) | 48/35 (lityòm tènè) | 48/52 (lityòm tènè) | 48/40 (lityòm tènè) |
| Dire lavi batri konplè (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Tan chaje (10-80%) (10-80%) (èdtan) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| Metòd chaje | Manyèl/Otomatik/Chanjman | Manyèl/Otomatik/Chanjman | Manyèl/Otomatik/Chanjman | |
| Entèfas pwolonje | Pouvwa DO | Sèt-Chemen (kapasite chaj total 24V/2A) | Sèt-Chemen (kapasite chaj total 24V/2A) | Twa-fason (kapasite chaj total 24V/2A) |
| DI | Dis-fason (NPN) | Dis-fason (NPN) | Onz-Fason (PNP/NPN) | |
| Entèfas E-stop | Sòti de-fason | Sòti de-fason | Sòti de-fason | |
| Rezo filaire | Twa-fason RJ45 gigabit etènèt | Twa-fason RJ45 gigabit etènèt | De-fason M12 X-Code gigabit etènèt | |
| Konfigirasyon | Nimewo lidar | 1 oubyen 2 | 1 oubyen 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| Ekspozisyon HMI | ● | ● | - | |
| Bouton arè ijans | ● | ● | ● | |
| Sonèt | ● | ● | - | |
| Oratè | ● | ● | ● | |
| Limyè anbyen | ● | ● | ● | |
| Band pare-chòk | - | - | ● | |
| Fonksyon | Itinérance Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Chaje otomatik | ● | ● | ● | |
| Rekonesans etajè | ● | ● | ● | |
| Navigasyon reflektè lazè | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Evite obstak 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sètifikasyon | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Pwòpte | - | ISO Klas 4 | ISO Klas 4 | |
* Presizyon navigasyon anjeneral refere a presizyon repetabilite yon robo navige nan estasyon an.
● Estanda 〇 Opsyonèl Okenn
Biznis nou an
