Faktori ak komès Combo kolaborasyon robo 6-aks 3kg Cobot robo soude
Faktori ak komès Combo kolaborasyon robo 6-aks 3kg Cobot robo soude
Kategori prensipal
Bra robot endistriyèl / Bra robo kolaboratif / Gripper elektrik / Entelijan actuator / solisyon automatisation
Aplikasyon
TM5-900 a gen kapasite pou "wè" ak yon vizyon entegre ki abòde automatisation asanble ak travay enspeksyon ak fleksibilite maksimòm. Robo kolaborasyon nou an ka travay ak moun epi pataje menm travay yo, san yo pa konpwomèt pwodiktivite oswa sekirite. Li ka bay pi wo nivo presizyon ak efikasite pandan w ap nan menm espas travay la. TM5-900 a se ideyal pou elektwonik, otomobil, ak endistri manje.
Avèk yon sistèm vizyon dirijan nan klas la, teknoloji avanse AI, sekirite konplè, ak operasyon fasil, AI Cobot pral mennen biznis ou pi lwen pase tout tan. Pran automatisation nan yon nivo pwochen nan ranfòse pwodiktivite, amelyore kalite, ak diminye depans yo.
Karakteristik
SMART
Avni-prèv Cobot ou a ak AI
• Otomatik enspeksyon optik (AOI)
• Asirans kalite & konsistans
• Ogmante efikasite pwodiksyon an
• Diminye depans fonksyònman yo
SIMPLE
Pa gen eksperyans ki nesesè
• Entèfas grafik pou pwogramasyon fasil
• Pwosesis-oryante workflow koreksyon
• Senp gid men pou pozisyon ansèyman
• Vit kalibrasyon vizyèl ak tablo kalibrasyon
SEKIRITE
Sekirite kolaborasyon se priyorite nou
• Konfòme ak ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Deteksyon kolizyon ak kanpe ijans
• Ekonomize pri a ak espas pou baryè ak kloti
• Mete limit vitès nan yon espas travay kolaboratif
Kobot ki mache ak AI rekonèt prezans ak oryantasyon anviwònman yo ak pati yo pou fè enspeksyon vizyèl ak travay dinamik chwazi ak plas. San efò aplike AI nan liy pwodiksyon an epi ogmante pwodiktivite, diminye depans, ak diminye tan sik. Vizyon AI ka li tou rezilta nan machin oswa ekipman tès epi pran desizyon apwopriye kòmsadwa.
Anplis amelyore pwosesis automatisation, yon cobot AI-kondwi ka swiv, analize, ak entegre done pandan pwodiksyon pou anpeche domaj ak amelyore kalite pwodwi. Fasil amelyore automatisation faktori ou a ak yon seri konplè teknoloji AI.
Robo kolaborasyon nou yo ekipe ak yon sistèm vizyon entegre, ki bay cobots kapasite pou yo wè anviwònman yo ki amelyore kapasite cobot anpil. Vizyon robo oswa kapasite nan "wè" ak entèprete done vizyèl nan envit kòmand se youn nan karakteristik yo ki fè nou siperyè. Li se yon chanjman jwèt pou fè travay avèk presizyon nan espas travay k ap chanje dinamik, fè operasyon yo kouri pi dousman, ak pwosesis automatisation pi efikas.
Ki fèt ak itilizatè premye fwa nan tèt ou, konesans pwogramasyon se pa yon avantou pou kòmanse ak AI Cobot. Yon mouvman entwisyon klike sou ak trennen lè l sèvi avèk lojisyèl pwogramasyon koule nou an diminye konpleksite a. Teknoloji patante nou an pèmèt operatè ki pa gen okenn eksperyans kodaj pou pwograme yon pwojè osi kout ke senk minit.
Detèktè sekirite nannan yo pral sispann AI Cobot lè yo detekte kontak fizik, minimize domaj potansyèl la pou yon anviwònman san presyon ak san danje. Ou kapab tou mete limit vitès pou robo a pou li ka itilize nan yon varyete anviwònman tou pre travayè ou yo.
Pwodwi ki gen rapò
Paramèt spesifikasyon
Modèl | TM5-900 | |
Pwa | 22.6KG | |
Maksimòm chaj | 4KG | |
Rive | 900mm | |
Joint Ranges | J1, J6 | ± 270° |
J2,J4,J5 | ± 180° | |
J3 | ± 155° | |
Vitès | J1, J2, J3 | 180°/s |
J4, J5, J6 | 225°/s | |
Vitès tipik | 1.4m/s | |
Max. Vitès | 4m/s | |
Repetebilite | ± 0.05mm | |
Degre libète | 6 jwenti wotasyon | |
I/O | Bwat kontwòl | D 'dijital: 16 Pwodiksyon dijital: 16 Antre analòg: 2 Pwodiksyon analòg: 1 |
Zouti Conn. | D 'dijital: 4 Pwodiksyon dijital: 4 Antre analòg: 1 Pwodiksyon analòg: 0 | |
I/O Power Supply | 24V 2.0A pou bwat kontwòl ak 24V 1.5A pou zouti | |
Klasifikasyon IP | IP54 (Robot Bra); IP32 (Bwat kontwòl) | |
Konsomasyon pouvwa | Tipik 220 Watt | |
Tanperati | Robo a ka travay nan yon seri tanperati 0-50 ℃ | |
Lapwòpte | ISO klas 3 | |
Pwovizyon pou pouvwa | 100-240 VAC, 50-60Hz | |
I/O entèfas | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Kominikasyon | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (mèt ak esklav), PROFINET (Si ou vle), EtherNet/IP (Si ou vle) | |
Anviwònman pwogramasyon | TMflow, organigram ki baze | |
Sètifikasyon | CE, SEMI S2 (Opsyon) | |
AI & Vizyon*(1) | ||
AI Fonksyon | Klasifikasyon, Deteksyon objè, Segmantasyon, Deteksyon anomali, AI OCR | |
Aplikasyon | Pozisyon, Lekti Barcode 1D/2D, OCR, Deteksyon Defo, Mezi, Tcheke Asanble | |
Pozisyon Presizyon | Pozisyon 2D: 0.1mm*(2) | |
Je nan men (Bati nan) | Kamera koulè oto-konsantre ak rezolisyon 5M, distans k ap travay 100mm ~ ∞ | |
Je nan men (Si ou vle) | Sipòte maksimòm 2xGigE 2D kamera oswa 1xGigE 2D Kamera + 1x3D Kamera*(3) | |
*(1)Pa gen vizyon bati-an robo bra TM5X-700, TM5X-900 ki disponib tou. *(2)Done ki nan tablo sa a mezire pa laboratwa TM ak distans k ap travay la se 100mm. Li ta dwe remake ke nan aplikasyon pratik, valè ki enpòtan yo ka diferan akòz faktè tankou sous limyè anbyen sou plas, karakteristik objè, ak metòd pwogramasyon vizyon ki pral afekte chanjman nan presizyon. *(3)Gade sou sit entènèt ofisyèl TM Plug & Play pou modèl kamera ki konpatib ak TM Robot. |