Manipilatè Robo Kolaboratif Szgh-Arm 2442co Manipilatè Robo Kolaboratif pou Chaje ak Dechaje
Manipilatè Robo Kolaboratif Szgh-Arm 2442co Manipilatè Robo Kolaboratif pou Chaje ak Dechaje
Kategori Prensipal
Bra robo endistriyèl / Bra robo kolaboratif / Grip elektrik / Aktuatè entelijan / Solisyon automatisation
Aplikasyon
Kobot SCIC Z-Arm yo se robo kolaboratif 4 aks ki lejè epi ki gen motè entegre anndan, epi yo pa bezwen reduktè tankou lòt SCARA tradisyonèl yo ankò, sa ki diminye pri a pa 40%. Kobot SCIC Z-Arm yo ka reyalize fonksyon tankou enprime 3D, manyen materyèl, soude, ak gravur lazè. Yo kapab amelyore efikasite ak fleksibilite travay ou ak pwodiksyon ou anpil.
Karakteristik
Segondè Presizyon
Repetabilite
±0.02mm
Gwo Chaj
5kg
Gwo Entèval Bra
Aks JI 220mm
Aks J2 200mm
Pri konpetitif
Kalite nivo endistriyèl
Cpri konpetitif
Pwodwi ki gen rapò
Espesifikasyon Paramèt
SCIC Tech fè SCIC Z-Arm 2442B a. Se yon robo kolaboratif lejè, fasil pou pwograme epi itilize, li sipòte SDK. Anplis de sa, li sipòte deteksyon kolizyon, sa vle di, li pral otomatikman kanpe lè li touche yon moun, ki se yon kolaborasyon entelijan ant moun ak machin, ak yon wo nivo sekirite.
| Bra robo kolaboratif Z-Arm 2442B | Paramèt |
| 1 longè bra aks | 220mm |
| 1 ang wotasyon aks | ±90° |
| Longè bra 2 aks | 200mm |
| Ang wotasyon 2 aks | ±164° (Si ou vle: 15-345deg) |
| Z aks kou | 240 (Wotè a ka Customized) |
| Ranje wotasyon aks R | ±1080° |
| Vitès lineyè | 1600mm/s (chaj 4kg) |
| Repetabilite | ±0.02mm |
| Chaj estanda | 4kg |
| Chaj maksimòm | 5kg |
| Degre libète | 4 |
| Alimantasyon pouvwa | 220V/110V50-60HZ adapte a 48VDC pik pouvwa 200W |
| Kominikasyon | Etènèt |
| Ekspansyon | Kontwolè mouvman entegre entegre bay 24 I/O + ekspansyon anba bra a |
| Aks Z a ka Customized nan wotè | 0.1m-0.5m |
| Ansèyman trennen aks Z | / |
| Entèfas elektrik rezève | Konfigirasyon estanda: fil 24 * 23awg (san pwoteksyon) ki soti nan panèl priz la nan kouvèti bra ki pi ba a Si ou vle: 2 tib vakyòm φ4 atravè panèl priz la ak bride a |
| Pens elektrik HITBOT konpatib | E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Limyè k ap respire | / |
| Dezyèm mouvman bra a | Estanda: ±164° Si ou vle: 15-345deg |
| Akseswa opsyonèl | / |
| Sèvi ak anviwònman an | Tanperati anbyen: 0-45 °C Imidite: 20-80% RH85 (pa gen jèl) |
| Antre dijital pò I/O (izole) | 9+3+ekstansyon avanbra (opsyonèl) |
| Pò I/O dijital sòti (izole) | 9+3+ekstansyon avanbra (opsyonèl) |
| Antre analòg pò I/O (4-20mA) | / |
| Pò I/O analog sòti (4-20mA) | / |
| Wotè bra robo a | 683mm |
| Pwa bra robo a | Pwa nèt 240mm kou 27kg |
| Gwosè baz la | 250mm * 250mm * 15mm |
| Distans ant twou fiksasyon baz yo | 200mm * 200mm ak kat vis M8 * 20 |
| Deteksyon kolizyon | √ |
| Ansèyman trennen | √ |
Ranje Mouvman Vèsyon M1 (Vire deyò)
Entwodiksyon Entèfas
Entèfas bra robo Z-Arm 2442 la enstale nan 2 kote, sou kote baz bra robo a (defini kòm A) ak dèyè bra nan pwent lan. Panèl koòdone A a gen yon koòdone pou switch pouvwa (JI), yon koòdone pou ekipman pou pouvwa 24V DB2 (J2), yon sòti pou pò I/O itilizatè DB15 (J3), yon pò I/O pou antre itilizatè DB15 (J4) ak bouton konfigirasyon adrès IP (K5). Yon pò Ethernet (J6), yon pò antre/soti sistèm (J7), ak de priz fil dirèk 4 fil J8A ak J9A.
Prekosyon
1. Inèsi chaj itil
Sant gravite chaj la ak ranje chaj rekòmande a ak inèsi mouvman aks Z a montre nan Figi 1.
Figi 1 Deskripsyon chaj seri XX32 la
2. Fòs kolizyon
Fòs deklanche pwoteksyon kont kolizyon jwenti orizontal: fòs seri XX42 a se 40N.
3. Fòs ekstèn aks Z la
Fòs ekstèn aks Z a pa dwe depase 120N.
Figi 2
4. Nòt pou enstalasyon aks Z pèsonalize a, gade Figi 3 pou plis detay.
Figi 3
Nòt avètisman:
(1) Pou aks Z pèsonalize ak yon gwo kou, rijidite aks Z a diminye pandan kou a ap ogmante. Lè kou aks Z a depase valè rekòmande a, itilizatè a gen egzijans rijidite a, epi vitès la >50% nan vitès maksimòm nan, li trè rekòmande pou enstale yon sipò dèyè aks Z a pou asire ke rijidite bra robo a satisfè egzijans lan nan gwo vitès.
Valè rekòmande yo se jan sa a: Z-ArmXX42 seri Z-aks kou >600mm
(2) Apre yo fin ogmante kou aks Z a, vètikalite aks Z a ak baz la ap redwi anpil. Si egzijans vètikalite strik pou aks Z a ak referans baz la pa aplikab, tanpri konsilte pèsonèl teknik la separeman.
5. Entèdi pou branche kab kouran an cho. Avètisman an ranvèse lè poto pozitif ak negatif ekipman pou kouran an dekonekte.
6. Pa peze bra orizontal la lè kouran an etenn.
Figi 4
Rekòmandasyon Konektè DB15
Figi 5
Modèl rekòmande: Gason plake lò ak koki ABS YL-SCD-15M Fi plake lò ak koki ABS YL-SCD-15F
Deskripsyon gwosè: 55mm * 43mm * 16mm
(Gade Figi 5)
Tablo Grippers Konpatib ak Bra Robo
| Nimewo Modèl Bra Robo | Gripper konpatib |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Enpresyon 3D 5yèm aks la |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 TOUT/Z-EFG-100 TXA |
Dyagram gwosè enstalasyon adaptè kouran an
Konfigirasyon XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN ekipman pouvwa
Dyagram Anviwònman Itilizasyon Ekstèn Bra Robo a
Biznis nou an
