Bra robo endistriyèl pou soude ak manyen lòt ekipman soude

Deskripsyon kout:

Kobot SCIC Z-Arm yo se robo kolaboratif 4 aks ki lejè epi ki gen motè entegre anndan, epi yo pa bezwen reduktè tankou lòt SCARA tradisyonèl yo ankò, sa ki diminye pri a pa 40%. Kobot SCIC Z-Arm yo ka reyalize fonksyon tankou enprime 3D, manyen materyèl, soude, ak gravur lazè. Li kapab amelyore efikasite ak fleksibilite travay ou anpil.

Voye yon imèl ban nou

Detay pwodwi

Etikèt pwodwi yo

Bra robo endistriyèl pou soude ak manyen lòt ekipman soude

Aplikasyon

Kobot SCIC Z-Arm yo se robo kolaboratif 4 aks ki lejè epi ki gen motè entegre anndan, epi yo pa bezwen reduktè tankou lòt SCARA tradisyonèl yo ankò, sa ki diminye pri a pa 40%. Kobot SCIC Z-Arm yo ka reyalize fonksyon tankou enprime 3D, manyen materyèl, soude, ak gravur lazè. Yo kapab amelyore efikasite ak fleksibilite travay ou ak pwodiksyon ou anpil.

Karakteristik

Segondè Presizyon
Repetabilite
±0.03mm

Gwo Chaj
3kg

Gwo Entèval Bra
Aks JI 220mm
Aks J2 220mm

Pri konpetitif
Kalite nivo endistriyèl
Cpri konpetitif

Pwodwi ki gen rapò

Z-Bra-2140

Z-Bra-1832

Z-Arm-S922

Espesifikasyon Paramèt

SCIC Tech fè SCIC Z-Arm 2442 la. Se yon robo kolaboratif lejè, fasil pou pwograme epi itilize, li sipòte SDK. Anplis de sa, li sipòte deteksyon kolizyon, sa vle di, li pral otomatikman kanpe lè li touche yon moun, ki se yon kolaborasyon entelijan ant moun ak machin, ak yon wo nivo sekirite.

Bra robo kolaboratif Z-Arm 2442	Paramèt
1 longè bra aks	220mm
1 ang wotasyon aks	±90°
Longè bra 2 aks	200mm
Ang wotasyon 2 aks	±164°
Z aks kou	Wotè a ka Customized
Ranje wotasyon aks R	±1080°
Vitès lineyè	1255.45mm/s (chaj itil 1.5kg) 1023.79mm/s (chaj 2kg)
Repetabilite	±0.03mm
Chaj estanda	2kg
Chaj maksimòm	3kg
Degre libète	4
Alimantasyon pouvwa	220V/110V50-60HZ adapte a 24VDC pik pouvwa 500W
Kominikasyon	Etènèt
Ekspansyon	Kontwolè mouvman entegre entegre bay 24 I/O + ekspansyon anba bra a
Aks Z a ka Customized nan wotè	0.1m-1m
Ansèyman trennen aks Z	/
Entèfas elektrik rezève	Konfigirasyon estanda: fil 24 * 23awg (san pwoteksyon) ki soti nan panèl priz la nan kouvèti bra ki pi ba a Si ou vle: 2 tib vakyòm φ4 atravè panèl priz la ak bride a
Pens elektrik HITBOT konpatib	T1: konfigirasyon estanda vèsyon I/O a, ki ka adapte ak Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: vèsyon I/O a gen 485, ki ka konekte ak itilizatè Z-EFG-100/Z-EFG-50 yo epi lòt moun bezwen kominikasyon 485.
Limyè k ap respire	/
Dezyèm mouvman bra a	Estanda: ±164° Si ou vle: 15-345deg
Akseswa opsyonèl	/
Sèvi ak anviwònman an	Tanperati anbyen: 0-55°C Imidite: RH85 (pa gen jèl)
Antre dijital pò I/O (izole)	9+3+ekstansyon avanbra (opsyonèl)
Pò I/O dijital sòti (izole)	9+3+ekstansyon avanbra (opsyonèl)
Antre analòg pò I/O (4-20mA)	/
Pò I/O analog sòti (4-20mA)	/
Wotè bra robo a	596mm
Pwa bra robo a	Pwa nèt 240mm kou 19kg
Gwosè baz la	200mm * 200mm * 10mm
Distans ant twou fiksasyon baz yo	160mm * 160mm ak kat vis M8 * 20
Deteksyon kolizyon	√
Ansèyman trennen	√

Ranje Mouvman Vèsyon M1 (Vire deyò)

Entwodiksyon Entèfas

Bra Robotik Endistriyèl - Z-Arm-1832 (4)

Entèfas bra robo Z-Arm 2442 la enstale nan 2 kote, sou kote baz bra robo a (defini kòm A) ak dèyè bra nan pwent lan.Panèl koòdone A a gen yon koòdone pou switch pouvwa (JI), yon koòdone pou ekipman pou pouvwa 24V DB2 (J2), yon sòti pou pò I/O itilizatè DB15 (J3), yon pò I/O pou antre itilizatè DB15 (J4) ak bouton konfigirasyon adrès IP (K5). Yon pò Ethernet (J6), yon pò antre/soti sistèm (J7), ak de priz fil dirèk 4 fil J8A ak J9A.

Prekosyon

1. Inèsi chaj itil

Sant gravite chaj la ak ranje chaj rekòmande a ak inèsi mouvman aks Z a montre nan Figi 1.

Bra Robotik Endistriyèl - Z-Arm-1832 (6)

Figi 1 Deskripsyon chaj seri XX32 la

2. Fòs kolizyon
Fòs deklanche pwoteksyon kont kolizyon jwenti orizontal: fòs seri XX42 a se 40N.

3. Fòs ekstèn aks Z la
Fòs ekstèn aks Z a pa dwe depase 120N.

Figi 2

4. Nòt pou enstalasyon aks Z pèsonalize a, gade Figi 3 pou plis detay.

Bra Robotik Endistriyèl - Z-Arm-1832 (8)

Figi 3

Nòt avètisman:

(1) Pou aks Z pèsonalize ak yon gwo kou, rijidite aks Z a diminye pandan kou a ap ogmante. Lè kou aks Z a depase valè rekòmande a, itilizatè a gen egzijans rijidite a, epi vitès la >50% nan vitès maksimòm nan, li trè rekòmande pou enstale yon sipò dèyè aks Z a pou asire ke rijidite bra robo a satisfè egzijans lan nan gwo vitès.

Valè rekòmande yo se jan sa a: Z-ArmXX42 seri Z-aks kou >600mm

(2) Apre yo fin ogmante kou aks Z a, vètikalite aks Z a ak baz la ap redwi anpil. Si egzijans vètikalite strik pou aks Z a ak referans baz la pa aplikab, tanpri konsilte pèsonèl teknik la separeman.

5. Entèdi pou branche kab kouran an cho. Avètisman an ranvèse lè poto pozitif ak negatif ekipman pou kouran an dekonekte.

6. Pa peze bra orizontal la lè kouran an etenn.