DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGD SERIES – RGD-5-14 Electric Direct Drive Rotaty Gripper
Aplikasyon
Seri RGD DH-ROBOTICS se dirèk pinza rotary kondwi. Adopte modil wotasyon zewo repèkisyon dirèk-kondwi, li amelyore presizyon wotasyon, kidonk li ka aplike nan senaryo tankou asanble pwezante wo presizyon, manyen, koreksyon ak ajisteman nan elektwonik 3C ak semi-conducteurs.
Karakteristik
✔ Konsepsyon entegre
✔ Paramèt reglabl
✔ Entelijan fidbak
✔ Dwèt ki ka ranplase
✔ IP40
✔ CE sètifikasyon
✔ Sètifikasyon FCC
Zewo repèkisyon l Segondè repetibilite
Seri RGD sèvi ak machin wotasyon dirèkteman elektrik pou reyalize zewo repèkisyon, ak rezolisyon wotasyon rive nan 0.01 °, ki apwopriye pou senaryo pwezante rotary nan pwodiksyon semi-conducteurs.
Vit ak ki estab
Avèk metòd ekselan kontwòl kondwi DH-Robotics ', osi byen ke teknoloji presizyon kondwi dirèk, seri RGD ka kontwole mouvman grip ak wotasyon parfe. Vitès wotasyon rive nan 1500 ° pou chak segonn.
Estrikti entegre l Power-off pwoteksyon
Sistèm servo doub pou grip ak wotasyon entegre ak modil kontwòl kondwi a, ki se pi plis kontra enfòmèl ant ak apwopriye pou plis senaryo. Fren yo opsyonèl pou bezwen divès aplikasyon.
Paramèt spesifikasyon
RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
---|---|---|---|---|
Fòs grip (pa machwè) | 2-5.5 N | 2-5.5 N | 10-35 N | 10-35 N |
Konjesyon Serebral | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
Rated koupl | 0.1 N·m | 0.1 N·m | 0.1 N·m | 0.1 N·m |
Pik koupl | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.25 N·m |
Rotary ranje | Enfini wotasyon | Enfini wotasyon | Enfini wotasyon | Enfini wotasyon |
Pwa materyo rekòmande | 0.05 kg | 0.05 kg | 0.35 kg | 0.35 kg |
Max. vitès wotasyon | 1500 degre/s | 1500 degre/s | 1500 degre/s | 1500 degre/s |
Wotasyon repèkisyon an | Zewo repèkisyon | Zewo repèkisyon | Zewo repèkisyon | Zewo repèkisyon |
Repete presizyon (pikatasyon) | ± 0.1 degre | ± 0.1 degre | ± 0.1 degre | ± 0.1 degre |
Repete presizyon (pozisyon) | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
Tan ouvèti/fèmen | 0.5 s/0.5 s | 0.5 s/0.5 s | 0.5 s/0.5 s | 0.7 s/0.7 s |
Pwa | 0.86 kg (san fren) 0.88 kg (ak fren) | 1 kg (san fren) 1.02 kg (ak fren) | 0.86 kg (san fren) 0.88 kg (ak fren) | 1 kg (san fren) 1.02 kg (ak fren) |
Gwosè | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
Koòdone kominikasyon | ||||
Son kouri | <60 dB | |||
Rated vòltaj | 24 V DC ± 10% | |||
Rated aktyèl | 1.2 A | |||
Kouran pik | 2.5 A | |||
Klas IP | IP 40 | |||
Anviwònman rekòmande | 0 ~ 40 ° C, anba 85% RH | |||
Sètifikasyon | CE, FCC, RoHS |