SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1832 Collaborative Robotic Arm
Kategori prensipal
Bra robot endistriyèl / Bra robo kolaboratif / Gripper elektrik / Entelijan actuator / solisyon automatisation
Aplikasyon
SCIC Z-Arm cobots ak automatisation segondè li yo ak presizyon son, ka libere travayè yo nan travay repetitif ak fatig nan divès endistri ak aplikasyon, ki gen ladan men pa limite a:
- Asanble: vise, ensèsyon pati, soude tach, soude, elatriye.
- Manyen materyèl: chwazi epi mete, fanm k'ap pile, perçage, elatriye.
- Dispense: kole, sele, penti, elatriye.
- enspeksyon ak tès, osi byen ke edikasyon lekòl la.
Karakteristik
Segondè Precision
Repetebilite
± 0.02mm
Z-aks personnalisation
0.1-0.5m
Gwo span bra
JI aks 160mm
J2 aks 160mm
Pri konpetitif
Endistriyèl-nivo bon jan kalite
Cpri konpetitif
Lejè kola borative robo
Z-Arm XX32 se yon ti kolaborasyon kat aks robo bra, ti zòn ki kouvri, trè apwopriye yo mete sou biwo travay oswa bati-an machin, li se yon selelection ideyal pou travay asanble ki lejè.
Lejè, gwo ang wotasyon
Pwa pwodwi a se sou 11kg, gwo chay la ka rive nan 1kg, ang wotasyon 1 aks se ±90°, 2 aks se ±143°, seri wotasyon R aks ka jiska ±1080°.
Flexibe pou deplwaye, rapid pou chanje
Z-Arm XX32 se lejè ak fleksib, ekonomize espas travay, fleksib pou deplwaye, li apwopriye pou jete sou anpil aplikasyon san yo pa chanje anviwònman orijinal ou, ki gen ladan rapid pou chanje pwosedi travay ak ranpli ti pakèt pwodiksyon, elatriye.
Zanmitay kolaborasyon ak sekirite
Li kapab kolaborasyon pou travay ak moun san kloti pou izole, pou konplete travay la sal, danje ak raz, diminye souch repete travay ak aksidan aksidan.
Pwodwi ki gen rapò
Paramèt spesifikasyon
SCIC Z-Arm 1832 se yon bra robotik kolaborasyon 4-aixs ak vwayaj 180mm rive nan aks Z ak 320mm bra rive.
Kontra enfòmèl ant ak egzak.
Fleksib pou deplwaye nan plizyè senaryo aplikasyon.
Senp men versatile.
Fasil pou pwograme ak itilize, pwogram ansèyman pòtatif, devlopman segondè SDK sipòte.
Kolaborasyon ak an sekirite.
Deteksyon kolizyon sipòte, entelijan kolaborasyon moun-machin.
Z-Arm 1832 se yon ti kolaborasyon kat aks robo bra, ti zòn ki kouvri, trè apwopriye yo mete sou biwo travay nan machin bati-an, li se yon seleksyon ideyal pou travay asanble ki lejè.
Z-Arm 1832 se lejè ak fleksib, ekonomize espas travay, fleksib pou deplwaye, li apwopriye pou jete sou anpil aplikasyon san yo pa chanje anviwònman orijinal ou, ki gen ladan rapid pou chanje pwosedi travay ak ranpli ti pakèt pwodiksyon, elatriye. Li ka kolaborasyon. pou travay ak moun san kloti pou izole, pou konplete sal, danje ak travay raz, pou redwi repete travay souch ak aksidan aksidan.
| Z-Arm XX32 Collaborative Robot bra | Paramèt |
| 1 longè bra aks | 160mm |
| 1 ang wotasyon aks | ± 90° |
| 2 longè bra aks | 160mm |
| 2 ang wotasyon aks | ± 143° |
| Z aks konjesyon serebral | Wotè ka Customized |
| Ranje wotasyon aks R | ± 1080 ° |
| Vitès lineyè | 1017mm/s (chaj 0.5kg) |
| Repetebilite | ± 0.02mm |
| Chaj estanda | 0.5kg |
| Maksimòm chaj | 1kg |
| Degre libète | 4 |
| Ekipman pou pouvwa | 220V/110V50-60HZ adapte ak 24VDC pik pouvwa 320W |
| Kominikasyon | Ethernet |
| Dilatabilite | Kontwolè mouvman entegre entegre bay 24 I/O |
| Z-aks ka Customized nan wotè | 0.1m-0.5m |
| Z-aks trennen ansèyman | / |
| Koòdone elektrik rezève | / |
| Grippers elektrik HITBOT konpatib | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Limyè pou respire | / |
| Dezyèm bra ran de mouvman | Estanda：± 143° |
| Pwodwi pou Telefòn si ou vle | / |
| Sèvi ak anviwònman an | Tanperati anbyen: 0-55 ° C Imidite: RH85 (pa gen jèl) |
| I/O pò D 'dijital (izole) | 9+3 |
| I/O pò pwodiksyon dijital (izole) | 9+3 |
| Antre analòg pò I/O (4-20mA) | / |
| I/O pò pwodiksyon analòg (4-20mA) | / |
| Wotè bra robo | 500mm |
| Pwa bra robo | 180mm konjesyon serebral pwa nèt 11kg |
| Gwosè baz | 200mm * 200mm * 10mm |
| Distans ant twou fixation baz yo | 160mm * 160mm ak kat M5 * 12 vis |
| Deteksyon kolizyon | √ |
| Trennen ansèyman | √ |
Ranje mouvman ak dimansyon
Remak:Gen yon kab anba bra robo a, ki pa montre nan figi a, tanpri al gade nan pwodwi aktyèl la.
Entwodiksyon entèfas
Entèfas bra robo Z-Arm 1832 enstale nan 2 kote, dèyè baz bra robo (ki defini kòm A) ak anba dènye bra a (defini kòm B). Panèl koòdone nan A gen yon koòdone switch pouvwa ( J1), 24V koòdone ekipman pou pouvwa DB2 (J2), pwodiksyon nan itilizatè I / O pò DB15 (J3), itilizatè opinyon I / O pò DB15 (J4) ak bouton konfigirasyon adrès IP (K5), pò Ethernet (J6), sistèm pò D'/Sortie (J7) .Koòdone panèl B a gen yon priz avyasyon I/O pou kontwole grippers elektrik.
Prekosyon
1. Payload inèsi
Sant gravite chaj la ak seri chaj la rekòmande ak inèsi mouvman aks Z yo montre nan Figi 1.
Figi 1 XX32 seri chay deskripsyon
2. Fòs kolizyon
Fòs deklanche nan pwoteksyon kolizyon orizontal jwenti: fòs la nan seri XX32 se 30N.
3. Z-aks fòs ekstèn
Fòs ekstèn aks Z la pa dwe depase 100N.
Figi 2
4. Nòt pou enstalasyon aks Z Customized, gade Figi 3 pou plis detay.
Figi 3
Nòt avètisman:
(1) Pou aks Z Customized ak yon gwo konjesyon serebral, frigidité Z-aks la diminye kòm konjesyon serebral la ogmante. Lè konjesyon serebral Z-aks la depase valè rekòmande a, itilizatè a gen kondisyon frigidité a, ak vitès la se> 50% vitès maksimòm lan, li trè rekòmande pou enstale yon sipò dèyè aks Z la pou asire ke frigidité a nan bra robo satisfè kondisyon an nan gwo vitès.
Valè yo rekòmande yo se jan sa a:
Z-ArmXX32 seri Z-aks konjesyon serebral> 500mm
(2) Apre konjesyon serebral Z-aks la ogmante, vètikal Z-aks ak baz la ap redwi anpil. Si kondisyon strik vètikal pou aks Z ak referans baz yo pa aplikab, tanpri konsilte pèsonèl teknik separeman.
5.Power kab cho-ploge entèdi. Avètisman ranvèse lè poto pozitif ak negatif nan ekipman pou pouvwa a dekonekte.
6. Pa peze bra orizontal la lè pouvwa a koupe.
Figi 4
DB15 Connector Rekòmandasyon
Figi 5
Rekòmande modèl: Lò-plake gason ak ABS koki YL-SCD-15M Lò-plake fi ak ABS koki YL-SCD-15F
Deskripsyon gwosè: 55mm * 43mm * 16mm
(Gade nan figi 5)
Tablo Grippers konpatib bra robo
| Modèl bra robo No. | Grippers konpatib |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Dyagram gwosè enstalasyon adaptè pouvwa
XX32 konfigirasyon 24V 500W RSP-500-SPEC-CN ekipman pou pouvwa
Dyagram nan anviwònman an itilizasyon ekstèn nan bra robo a
Biznis nou an
