BRA ROBOTIK SCARA – Z-Arm-1832 Bra Robotik Kolaboratif
Kategori Prensipal
Bra robo endistriyèl / Bra robo kolaboratif / Grip elektrik / Aktuatè entelijan / Solisyon automatisation
Aplikasyon
Avèk gwo automatisation ak presizyon son yo, kobot SCIC Z-Arm yo ka libere travayè yo anba travay repetitif ak fatig nan divès endistri ak aplikasyon, tankou:
- Asanblaj: visaj, ensèsyon pyès, soude pa pwen, soudaj, elatriye.
- Manyen materyèl: ranmase epi mete, fanm k'ap pile, perçage, elatriye.
- Distribye: kole, sele, pentire, elatriye.
- enspeksyon ak tès, ansanm ak edikasyon lekòl.
Karakteristik
Segondè Presizyon
Repetabilite
±0.02mm
Personnalisation aks Z
0.1-0.5m
Gwo Entèval Bra
Aks JI 160mm
Aks J2 160mm
Pri konpetitif
Kalite nivo endistriyèl
Cpri konpetitif
Robo kolaboratif lejè
Z-Arm XX32 se yon ti bra robo kolaboratif kat aks, ki kouvri yon ti zòn, trè apwopriye pou mete sou yon biwo oswa yon machin entegre, li se yon seleksyon ideyal pou travay asanblaj lejè.
Lejè, gwo ang wotasyon
Pwa pwodwi a se anviwon 11kg, gwo chaj la ka rive nan 1kg, ang wotasyon 1 aks la se ±90°, 2 aks yo se ±143°, ranje wotasyon aks R la ka rive jiska ±1080°.
Fleksib pou deplwaye, rapid pou chanje
Z-Arm XX32 la lejè epi fleksib, li ekonomize espas travay, li fleksib pou deplwaye, li apwopriye pou jete sou plizyè aplikasyon san ou pa chanje paramèt orijinal ou a, tankou chanje pwosedi travay rapidman epi konplete ti pakèt pwodiksyon, elatriye.
Kolaborasyon amikal ak sekirite
Li kapab kolaboratif pou travay avèk moun san kloti pou izole, pou konplete travay sal, danjere ak raz, pou diminye souch travay repete ak blesi aksidan.
Pwodwi ki gen rapò
Espesifikasyon Paramèt
SCIC Z-Arm 1832 a se yon bra robotik kolaboratif 4-aix ak yon distans 180mm sou aks Z a ak yon distans 320mm.
Konpak ak presi.
Fleksib pou deplwaye nan divès senaryo aplikasyon.
Senp men versatile.
Fasil pou pwograme epi itilize, pwogramasyon ansèyman pòtab, devlopman segondè SDK sipòte.
Kolaboratif ak an sekirite.
Sipòte deteksyon kolizyon, kolaborasyon entelijan moun-machin.
Z-Arm 1832 se yon ti bra robo kolaboratif kat aks, ki kouvri yon ti zòn, trè apwopriye pou mete sou yon biwo travay oswa sou yon machin entegre. Li se yon chwa ideyal pou travay asanblaj lejè.
Z-Arm 1832 a lejè epi fleksib, li ekonomize espas travay, li fleksib pou deplwaye, li apwopriye pou jete sou plizyè aplikasyon san ou pa chanje paramèt orijinal ou a, tankou chanje pwosedi travay rapidman epi konplete ti pakèt pwodiksyon, elatriye. Li kapab kolabore pou travay avèk moun san kloti pou izole, pou konplete travay sal, danjere ak raz, pou diminye estrès travay repete ak blesi aksidan.
| Bra robo kolaboratif Z-Arm XX32 | Paramèt |
| 1 longè bra aks | 160mm |
| 1 ang wotasyon aks | ±90° |
| Longè bra 2 aks | 160mm |
| Ang wotasyon 2 aks | ±143° |
| Z aks kou | Wotè a ka Customized |
| Ranje wotasyon aks R | ±1080° |
| Vitès lineyè | 1017mm/s (chaj 0.5kg) |
| Repetabilite | ±0.02mm |
| Chaj estanda | 0.5kg |
| Chaj maksimòm | 1kg |
| Degre libète | 4 |
| Alimantasyon pouvwa | 220V/110V50-60HZ adapte a 24VDC pik pouvwa 320W |
| Kominikasyon | Etènèt |
| Ekspansyon | Kontwolè mouvman entegre entegre bay 24 I/O |
| Aks Z a ka Customized nan wotè | 0.1m-0.5m |
| Ansèyman trennen aks Z | / |
| Entèfas elektrik rezève | / |
| Pens elektrik HITBOT konpatib | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Limyè k ap respire | / |
| Dezyèm mouvman bra a | Estanda：±143° |
| Akseswa opsyonèl | / |
| Sèvi ak anviwònman an | Tanperati anbyen: 0-55°C Imidite: RH85 (pa gen jèl) |
| Antre dijital pò I/O (izole) | 9+3 |
| Pò I/O dijital sòti (izole) | 9+3 |
| Antre analòg pò I/O (4-20mA) | / |
| Pò I/O analog sòti (4-20mA) | / |
| Wotè bra robo a | 500mm |
| Pwa bra robo a | Pwa nèt 11kg ak yon kou 180mm |
| Gwosè baz la | 200mm * 200mm * 10mm |
| Distans ant twou fiksasyon baz yo | 160mm * 160mm ak kat vis M5 * 12 |
| Deteksyon kolizyon | √ |
| Ansèyman trennen | √ |
Ranje Mouvman ak Dimansyon
Remak:Gen yon kab anba bra robo a, ki pa montre nan figi a, tanpri al gade pwodwi reyèl la.
Entwodiksyon Entèfas
Entèfas bra robo Z-Arm 1832 la enstale nan 2 kote, dèyè baz bra robo a (defini kòm A) ak anba dènye bra a (defini kòm B). Panèl koòdone nan A a gen yon koòdone switch pouvwa (J1), yon koòdone ekipman pou pouvwa 24V DB2 (J2), yon sòti nan pò I/O itilizatè DB15 (J3), yon pò I/O antre itilizatè DB15 (J4) ak bouton konfigirasyon adrès IP (K5), yon pò etènèt (J6), yon pò antre/soti sistèm (J7). Panèl koòdone B a gen yon priz I/O avyasyon pou kontwole priz elektrik yo.
Prekosyon
1. Inèsi chaj itil
Sant gravite chaj la ak ranje chaj rekòmande a ak inèsi mouvman aks Z a montre nan Figi 1.
Figi 1 Deskripsyon chaj seri XX32 la
2. Fòs kolizyon
Fòs deklanche pwoteksyon kont kolizyon jwenti orizontal: fòs seri XX32 a se 30N.
3. Fòs ekstèn aks Z la
Fòs ekstèn aks Z a pa dwe depase 100N.
Figi 2
4. Nòt pou enstalasyon aks Z pèsonalize a, gade Figi 3 pou plis detay.
Figi 3
Nòt avètisman:
(1) Pou aks Z pèsonalize ak yon gwo kou, rijidite aks Z a diminye pandan kou a ap ogmante. Lè kou aks Z a depase valè rekòmande a, itilizatè a gen egzijans rijidite a, epi vitès la >50% nan vitès maksimòm nan, li trè rekòmande pou enstale yon sipò dèyè aks Z a pou asire ke rijidite bra robo a satisfè egzijans lan nan gwo vitès.
Valè rekòmande yo se jan sa a:
Z-ArmXX32 seri Z-aks kou >500mm
(2) Apre yo fin ogmante kou aks Z a, vètikalite aks Z a ak baz la ap diminye anpil. Si egzijans vètikalite strik pou aks Z a ak referans baz la pa aplikab, tanpri konsilte pèsonèl teknik la separeman.
5. Entèdi pou branche kab kouran an cho. Avètisman an ranvèse lè poto pozitif ak negatif ekipman pou kouran an dekonekte.
6. Pa peze bra orizontal la lè kouran an etenn.
Figi 4
Rekòmandasyon Konektè DB15
Figi 5
Modèl rekòmande: Gason plake lò ak koki ABS YL-SCD-15M Fi plake lò ak koki ABS YL-SCD-15F
Deskripsyon gwosè: 55mm * 43mm * 16mm
(Gade Figi 5)
Tablo Grippers Konpatib ak Bra Robo
| Nimewo Modèl Bra Robo | Gripper konpatib |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Dyagram gwosè enstalasyon adaptè kouran an
Konfigirasyon XX32 24V 500W RSP-500-SPEC-CN ekipman pouvwa
Dyagram Anviwònman Itilizasyon Ekstèn Bra Robo a
Biznis nou an
