HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES - Z-ERG-20 Rotary Gripper elektrik
Kategori prensipal
Bra robot endistriyèl / Bra robo kolaboratif / Gripper elektrik / Entelijan actuator / solisyon automatisation
Aplikasyon
SCIC Z seri robo grippers yo nan ti gwosè ak yon sistèm servo bati-an, ki fè li posib reyalize kontwòl egzak sou vitès, pozisyon, ak fòs blocage. SCIC dènye kri sistèm grip pou solisyon automatisation pral kite ou louvri nouvo posiblite pou otomatize travay ke ou pa janm panse posib.
Karakteristik
· Sipòte wotasyon enfini ak wotasyon relatif, pa gen okenn bag glise, pri antretyen ki ba
·Wotasyon ak grip fòs, pozisyon ak vitès kapab byen kontwole
·Lavi sèvis long, sik miltip, pi bon pèfòmans pase grip prenumatic
· Kontwolè entegre: ti okipasyon espas ak fasil pou entegre
· Mòd kontwòl: sipòte kontwòl otobis Modbus ak I/O
Paramèt spesifikasyon
Manipulateur Z-ERG-20 a fasil pou travay ak moun epi li sipòte atiran mou. Gripper elektrik la trè entegre e li gen anpil avantaj:
●Sipòte wotasyon enfini ak wotasyon relatif, pa gen okenn bag glise, pri antretyen ki ba.
●Wotasyon, fòs blocage, egzèsis, ak vitès ka jisteman kontwole.
●Long lavi: dè dizèn de milyon ti sèk, pi bon pase compresseurs lè.
●Kontwolè entegre, pou konsève pou espas, fasil pou entegre.
●Mòd kontwòl: sipòte Modbus ak I/O kontwòl.
Modèl No Z-ERG-20 | Paramèt |
Total konjesyon serebral | 20mm reglabl |
Fòs grip | 10-35N reglabl |
Repetebilite | ± 0.2mm |
Rekòmande pwa grip | ≤0.4kg |
Mòd transmisyon | Kovèti pou etajè + Gid lineyè |
Grès renouvèlman nan eleman k ap deplase | Chak sis mwa oswa 1 milyon mouvman / tan |
Tan mouvman yon sèl-fason konjesyon serebral | 0.20s |
Wotasyon maksimòm koupl | 0.3 Nm |
Vitès maksimòm wotasyon | 240 RPM |
Ranje wotasyon | Wotasyon enfini |
Repèkisyon wotasyon | ± 1° |
Pwa | 1.0kg |
Dimansyon | 54 * 54 * 141mm |
Fonksyone vòltaj | 24V±10% |
Rated aktyèl | 1.5A |
Maksimòm aktyèl | 3A |
Pouvwa | 50W |
Klas pwoteksyon | IP20 |
Kalite motè | Servo motè |
Ranje tanperati opere | 5-55 ℃ |
Ranje imidite fonksyònman | RH35-80 (Pa gen jèl) |
Akseptab chaj estatik nan direksyon vètikal | |
Fz: | 100N |
Koupl akseptab | |
Mx: | 1.35 Nm |
mwen: | 0.8 Nm |
Mz: | 0.8 Nm |
Chaj Sant gravite konpanse
Dyagram enstalasyon dimansyon
① RKMV8-354 Senk ploge avyasyon nwayo a RKMV8-354
② Konjesyon serebral grip elektrik la se 20mm
③ Pozisyon enstalasyon, sèvi ak de vis M6 pou konekte avèk bride nan fen bra robo UR la.
④ Pozisyon enstalasyon, pozisyon enstalasyon aparèy (vis M6)
⑤ Pozisyon enstalasyon, pozisyon enstalasyon aparèy (3 twou zepeng silendrik)