6 Aks kout bra ranje manyen robo endistriyèl robo bra

6 Aks Kout Bra Range Manyen Robot Endistriyèl Robo Bra En Imaj

Deskripsyon kout:

SCIC Z-Arm cobots se robo ki lejè 4-aks kolaborasyon ak motè kondwi bati andedan, epi yo pa mande pou redukteur tankou lòt scara tradisyonèl yo, diminye pri a pa 40%. SCIC Z-Arm cobots ka reyalize fonksyon ki gen ladan men pa limite a enprime 3D, manyen materyèl, soude, ak engraving lazè. Li se kapab amelyore anpil efikasite ak fleksibilite nan travay ou

Voye imèl ba nou

Pwodwi detay

Tags pwodwi

6 Aks kout bra ranje manyen robo endistriyèl robo bra

Aplikasyon

Karakteristik

Segondè Precision
Repetebilite
± 0.03mm

Gwo chaj
3kg

Gwo span bra
JI aks 220mm
J2 aks 220mm

Pri konpetitif
Endistriyèl-nivo bon jan kalite
Cpri konpetitif

Pwodwi ki gen rapò

Z-bra-2140

Z-bra-1832

Z-bra-S922

Paramèt spesifikasyon

SCIC Z-Arm 2442 fèt pa SCIC Tech, li se robo kolaborasyon ki lejè, fasil pou pwograme ak itilize, sipòte SDK. Anplis de sa, li se deteksyon kolizyon sipòte, sètadi, li ta otomatik yo sispann lè manyen moun, ki se entelijan kolaborasyon moun-machin, sekirite a se segondè.

Z-Arm 2442 Bra robo kolaboratif	Paramèt
1 longè bra aks	220mm
1 ang wotasyon aks	± 90°
2 longè bra aks	200mm
2 ang wotasyon aks	± 164°
Z aks konjesyon serebral	Wotè ka Customized
Ranje wotasyon aks R	± 1080 °
Vitès lineyè	1255.45mm/s (chaj 1.5kg) 1023.79mm/s (chaj 2kg)
Repetebilite	± 0.03mm
Chaj estanda	2kg
Maksimòm chaj	3kg
Degre libète	4
Ekipman pou pouvwa	220V/110V50-60HZ adapte ak 24VDC pik pouvwa 500W
Kominikasyon	Ethernet
Dilatabilite	Kontwolè mouvman entegre entegre bay 24 I / O + ekspansyon anba bra
Z-aks ka Customized nan wotè	0.1m-1m
Z-aks trennen ansèyman	/
Koòdone elektrik rezève	Konfigirasyon estanda: 24 * 23awg (ki pa pwoteje) fil soti nan panèl la priz nan kouvèti a bra pi ba Si ou vle: 2 φ4 tib vakyòm nan panèl la priz ak bride
Grippers elektrik HITBOT konpatib	T1: konfigirasyon estanda vèsyon an I/O, ki ka adapte ak Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: vèsyon an I / O gen 485, ki ka konekte ak itilizatè Z-EFG-100 / Z-EFG-50 ak lòt moun bezwen 485 kominikasyon.
Limyè pou respire	/
Dezyèm bra ran de mouvman	Creole: ± 164 ° Si ou vle: 15-345deg
Pwodwi pou Telefòn si ou vle	/
Sèvi ak anviwònman an	Tanperati anbyen: 0-55 ° C Imidite: RH85 (pa gen jèl)
I/O pò D 'dijital (izole)	9 + 3 + ekstansyon avanbra (si ou vle)
I/O pò pwodiksyon dijital (izole)	9 + 3 + ekstansyon avanbra (si ou vle)
Antre analòg pò I/O (4-20mA)	/
I/O pò pwodiksyon analòg (4-20mA)	/
Wotè bra robo	596mm
Pwa bra robo	240mm konjesyon serebral pwa nèt 19kg
Gwosè baz	200mm * 200mm * 10mm
Distans ant twou fixation baz yo	160mm * 160mm ak kat vis M8 * 20
Deteksyon kolizyon	√
Trennen ansèyman	√

Mosyon Range M1 vèsyon (Tounen deyò)

Entwodiksyon entèfas

Bra robotik endistriyèl - Z-Arm-1832 (4)

Se koòdone bra robo Z-Arm 2442 enstale nan 2 kote, bò a nan baz la bra robo (defini kòm A) ak dèyè a nan bra nan fen.Panèl koòdone nan A gen yon koòdone switch pouvwa (JI), 24V koòdone ekipman pou pouvwa DB2 (J2), pwodiksyon nan itilizatè I / O pò DB15 (J3), itilizatè opinyon I / O pò DB15 (J4) ak bouton konfigirasyon adrès IP. (K5). Pò Ethernet (J6), pò D '/sòti sistèm (J7), ak de 4-nwayo dwat-a fil priz J8A ak J9A.

Prekosyon

1. Payload inèsi

Sant gravite chaj la ak seri chaj la rekòmande ak inèsi mouvman aks Z yo montre nan Figi 1.

Bra robotik endistriyèl - Z-Arm-1832 (6)

Figi 1 XX32 seri chay deskripsyon

2. Fòs kolizyon
Fòs deklanche nan pwoteksyon kolizyon orizontal jwenti: fòs la nan seri XX42 se 40N.

3. Z-aks fòs ekstèn
Fòs ekstèn aks Z la pa dwe depase 120N.

Figi 2

4. Nòt pou enstalasyon aks Z Customized, gade Figi 3 pou plis detay.

Bra robotik endistriyèl - Z-Arm-1832 (8)

Figi 3

Nòt avètisman:

(1) Pou aks Z Customized ak yon gwo konjesyon serebral, frigidité Z-aks la diminye kòm konjesyon serebral la ogmante. Lè konjesyon serebral Z-aks la depase valè rekòmande a, itilizatè a gen kondisyon frigidité a, ak vitès la se> 50% vitès maksimòm lan, li trè rekòmande pou enstale yon sipò dèyè aks Z la pou asire ke frigidité a nan bra robo satisfè kondisyon an nan gwo vitès.

Valè rekòmande yo se jan sa a: Z-ArmXX42 seri Z-aks konjesyon serebral > 600mm

(2) Apre konjesyon serebral Z-aks la ogmante, vètikal Z-aks ak baz la ap redwi anpil. Si kondisyon strik vètikal pou aks Z ak referans baz yo pa aplikab, tanpri konsilte pèsonèl teknik separeman.

5.Power kab cho-ploge entèdi. Avètisman ranvèse lè poto pozitif ak negatif nan ekipman pou pouvwa a dekonekte.

6. Pa peze bra orizontal la lè pouvwa a koupe.