6 Aks kolaborasyon robo men manyen bra robo pou faktori diminye pri fabrikasyon
6 Aks kolaborasyon robo men manyen bra robo pou faktori diminye pri fabrikasyon
Aplikasyon
SCIC Z-Arm cobots se robo ki lejè 4-aks kolaborasyon ak motè kondwi bati andedan, epi yo pa mande pou redukteur tankou lòt scara tradisyonèl yo, diminye pri a pa 40%. SCIC Z-Arm cobots ka reyalize fonksyon ki gen ladan men pa limite a enprime 3D, manyen materyèl, soude, ak engraving lazè. Li se kapab amelyore anpil efikasite ak fleksibilite nan travay ou ak pwodiksyon an.
Karakteristik
Segondè Precision
Repetebilite
± 0.03mm
Gwo chaj
3kg
Gwo span bra
JI aks 220mm
J2 aks 220mm
Pri konpetitif
Endistriyèl-nivo bon jan kalite
Cpri konpetitif
Pwodwi ki gen rapò
Paramèt spesifikasyon
SCIC Z-Arm 2442 fèt pa SCIC Tech, li se robo kolaborasyon ki lejè, fasil pou pwograme ak itilize, sipòte SDK. Anplis de sa, li se deteksyon kolizyon sipòte, sètadi, li ta otomatik yo sispann lè manyen moun, ki se entelijan kolaborasyon moun-machin, sekirite a se segondè.
| Z-Arm 2442 Bra robo kolaboratif | Paramèt |
| 1 longè bra aks | 220mm |
| 1 ang wotasyon aks | ± 90° |
| 2 longè bra aks | 200mm |
| 2 ang wotasyon aks | ± 164° |
| Z aks konjesyon serebral | Wotè ka Customized |
| Ranje wotasyon aks R | ± 1080 ° |
| Vitès lineyè | 1255.45mm/s (chaj 1.5kg) 1023.79mm/s (chaj 2kg) |
| Repetebilite | ± 0.03mm |
| Chaj estanda | 2kg |
| Maksimòm chaj | 3kg |
| Degre libète | 4 |
| Ekipman pou pouvwa | 220V/110V50-60HZ adapte ak 24VDC pik pouvwa 500W |
| Kominikasyon | Ethernet |
| Dilatabilite | Kontwolè mouvman entegre entegre bay 24 I / O + ekspansyon anba bra |
| Z-aks ka Customized nan wotè | 0.1m-1m |
| Z-aks trennen ansèyman | / |
| Koòdone elektrik rezève | Konfigirasyon estanda: 24 * 23awg (ki pa pwoteje) fil soti nan panèl la priz nan kouvèti a bra pi ba Si ou vle: 2 φ4 tib vakyòm nan panèl la priz ak bride |
| Grippers elektrik HITBOT konpatib | T1: konfigirasyon estanda vèsyon an I/O, ki ka adapte ak Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: vèsyon an I / O gen 485, ki ka konekte ak itilizatè Z-EFG-100 / Z-EFG-50 ak lòt moun bezwen 485 kominikasyon. |
| Limyè pou respire | / |
| Dezyèm bra ran de mouvman | Creole: ± 164 ° Si ou vle: 15-345deg |
| Pwodwi pou Telefòn si ou vle | / |
| Sèvi ak anviwònman an | Tanperati anbyen: 0-55 ° C Imidite: RH85 (pa gen jèl) |
| I/O pò D 'dijital (izole) | 9 + 3 + ekstansyon avanbra (si ou vle) |
| I/O pò pwodiksyon dijital (izole) | 9 + 3 + ekstansyon avanbra (si ou vle) |
| Antre analòg pò I/O (4-20mA) | / |
| I/O pò pwodiksyon analòg (4-20mA) | / |
| Wotè bra robo | 596mm |
| Pwa bra robo | 240mm konjesyon serebral pwa nèt 19kg |
| Gwosè baz | 200mm * 200mm * 10mm |
| Distans ant twou fixation baz yo | 160mm * 160mm ak kat vis M8 * 20 |
| Deteksyon kolizyon | √ |
| Trennen ansèyman | √ |
Mosyon Range M1 vèsyon (Tounen deyò)
Entwodiksyon entèfas
Se koòdone bra robo Z-Arm 2442 enstale nan 2 kote, bò a nan baz la bra robo (defini kòm A) ak dèyè a nan bra nan fen. Panèl koòdone nan A gen yon koòdone switch pouvwa (JI), 24V koòdone ekipman pou pouvwa DB2 (J2), pwodiksyon nan itilizatè I / O pò DB15 (J3), itilizatè opinyon I / O pò DB15 (J4) ak bouton konfigirasyon adrès IP. (K5). Pò Ethernet (J6), pò D '/sòti sistèm (J7), ak de 4-nwayo dwat-a fil priz J8A ak J9A.
Prekosyon
1. Payload inèsi
Sant gravite chaj la ak seri chaj la rekòmande ak inèsi mouvman aks Z yo montre nan Figi 1.
Figi 1 XX32 seri chay deskripsyon
2. Fòs kolizyon
Fòs deklanche nan pwoteksyon kolizyon orizontal jwenti: fòs la nan seri XX42 se 40N.
3. Z-aks fòs ekstèn
Fòs ekstèn aks Z la pa dwe depase 120N.
Figi 2
4. Nòt pou enstalasyon aks Z Customized, gade Figi 3 pou plis detay.
Figi 3
Nòt avètisman:
(1) Pou aks Z Customized ak yon gwo konjesyon serebral, frigidité Z-aks la diminye kòm konjesyon serebral la ogmante. Lè konjesyon serebral Z-aks la depase valè rekòmande a, itilizatè a gen kondisyon frigidité a, ak vitès la se> 50% vitès maksimòm lan, li trè rekòmande pou enstale yon sipò dèyè aks Z la pou asire ke frigidité a nan bra robo satisfè kondisyon an nan gwo vitès.
Valè rekòmande yo se jan sa a: Z-ArmXX42 seri Z-aks konjesyon serebral > 600mm
(2) Apre konjesyon serebral Z-aks la ogmante, vètikal Z-aks ak baz la ap redwi anpil. Si kondisyon strik vètikal pou aks Z ak referans baz yo pa aplikab, tanpri konsilte pèsonèl teknik separeman.
5.Power kab cho-ploge entèdi. Avètisman ranvèse lè poto pozitif ak negatif nan ekipman pou pouvwa a dekonekte.
6. Pa peze bra orizontal la lè pouvwa a koupe.
Figi 4
DB15 Connector Rekòmandasyon
Figi 5
Rekòmande modèl: Lò-plake gason ak ABS koki YL-SCD-15M Lò-plake fi ak ABS koki YL-SCD-15F
Deskripsyon gwosè: 55mm * 43mm * 16mm
(Gade nan figi 5)
Tablo Grippers konpatib bra robo
| Modèl bra robo No. | Grippers konpatib |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5yèm aks enprime 3D |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 TOUT/Z-EFG-100 TXA |
Dyagram gwosè enstalasyon adaptè pouvwa
XX42 konfigirasyon 24V 500W RSP-500-SPEC-CN ekipman pou pouvwa
Dyagram nan anviwònman an itilizasyon ekstèn nan bra robo a
Biznis nou an
