Ki diferans ki genyen ant ABB, Fanuc ak Universal Robots?
1. ROBOT FANUC
Sal konferans robo a te aprann ke pwopozisyon robo kolaboratif endistriyèl yo ka remonte depi 2015 omwen.
An 2015, lè konsèp robo kolaboratif yo te fèk ap parèt, Fanuc, youn nan kat gran konpayi robo yo, te lanse yon nouvo robo kolaboratif CR-35iA ak yon pwa 990 kg ak yon chaj 35 kg, ki te vin pi gwo robo kolaboratif nan mond lan nan moman sa a. CR-35iA a gen yon reyon jiska 1.813 mèt, ki ka travay nan menm espas ak moun san izolasyon kloti sekirite, ki pa sèlman gen karakteristik sekirite ak fleksibilite robo kolaboratif yo, men tou li prefere robo endistriyèl ki gen gwo chaj an tèm de chaj, reyalize depase robo kolaboratif yo. Malgre ke toujou gen yon gwo diferans ant gwosè kò a ak konvenyans pwa pwòp tèt li ak robo kolaboratif yo, sa ka konsidere kòm premye eksplorasyon Fanuc nan robo kolaboratif endistriyèl yo.
Avèk transfòmasyon ak amelyorasyon endistri fabrikasyon an, direksyon eksplorasyon Fanuc nan robo kolaboratif endistriyèl yo vin pi klè piti piti. Pandan y ap ogmante chay robo kolaboratif yo, Fanuc te remake tou feblès robo kolaboratif yo nan vitès travay pratik ak avantaj gwosè pratik, kidonk nan fen Ekspozisyon Entènasyonal Robo Japon 2019 la, Fanuc te lanse pou premye fwa yon nouvo robo kolaboratif CRX-10iA ak gwo sekirite, gwo fyab ak itilizasyon pratik, chaj maksimòm li rive jiska 10 kg, reyon travay 1.249 mèt (modèl bra long li CRX-10iA/L, aksyon an ka rive nan yon reyon 1.418 mèt), epi vitès mouvman maksimòm nan rive nan 1 mèt pa segonn.
Pwodui sa a te elaji epi amelyore apre sa pou l vin seri robo kolaboratif Fanuc CRX an 2022, ak yon chaj maksimòm 5-25 kg ak yon reyon 0.994-1.889 mèt, ki ka itilize nan asanblaj, kolaj, enspeksyon, soude, palètizasyon, anbalaj, chaje ak dechaje machin zouti ak lòt senaryo aplikasyon. Nan pwen sa a, nou ka wè ke FANUC gen yon direksyon klè pou amelyore chaj ak ranje travay robo kolaboratif yo, men li poko mansyone konsèp robo kolaboratif endistriyèl yo.
Jiska fen ane 2022 a, Fanuc te lanse seri CRX la, li te rele l yon robo kolaboratif "endistriyèl", pou l te ka sezi nouvo opòtinite pou transfòme ak amelyore endistri fabrikasyon an. Konsantre sou de karakteristik pwodwi robo kolaboratif yo an tèm de sekirite ak fasilite itilizasyon, Fanuc te lanse yon seri konplè robo kolaboratif "endistriyèl" CRX ak kat karakteristik estabilite, presizyon, fasilite ak pwovens grasa amelyorasyon estabilite ak fyab pwodwi yo. Yo ka aplike sa nan manyen ti pyès, asanblaj ak lòt senaryo aplikasyon. Sa pa sèlman ka satisfè bezwen itilizatè endistriyèl yo pou robo kolaboratif ki gen pi gwo egzijans pou espas, sekirite ak fleksibilite, men tou, bay lòt kliyan yon pwodwi robo kolaboratif ki gen gwo fyab.
2. ROBOT ABB
Nan mwa fevriye ane sa a, ABB te lanse avèk anpil antouzyas nouvo robo kolaboratif endistriyèl SWIFTI™ CRB 1300 la. Aksyon ABB a fè anpil moun kwè ke li pral gen yon enpak dirèk sou endistri robo kolaboratif la. Men an reyalite, depi nan kòmansman 2021, liy pwodwi robo kolaboratif ABB a te ajoute yon nouvo robo kolaboratif endistriyèl, epi li te lanse SWIFTI™ la ak yon vitès kouri 5 mèt pa segonn, yon chaj 4 kilogram, rapid e egzak.
Nan moman sa a, ABB te kwè ke konsèp robo kolaboratif endistriyèl li yo te konbine pèfòmans sekirite, fasilite itilizasyon ak vitès, presizyon ak estabilite robo endistriyèl yo, epi li te gen entansyon pou konble diferans ki genyen ant robo kolaboratif ak robo endistriyèl yo.
Lojik teknik sa a detèmine ke robo kolaboratif endistriyèl ABB CRB 1100 SWIFTI a devlope sou baz robo endistriyèl byen koni IRB 1100 li a, robo CRB 1100 SWIFTI a ka sipòte yon chaj 4 kg, yon distans travay maksimòm jiska 580 mm, yon operasyon senp epi an sekirite, sitou pou sipòte fabrikasyon, lojistik ak lòt domèn aplikasyon pou amelyore efikasite pwodiksyon, tout pandan y ap ede plis antrepriz reyalize automatisation. Zhang Xiaolu, manadjè pwodwi mondyal pou robo kolaboratif ABB yo, te di: "SWIFTI ka reyalize yon kolaborasyon ki pi rapid epi an sekirite ak fonksyon siveyans vitès ak distans, pou diminye diferans ki genyen ant robo kolaboratif ak robo endistriyèl yo. Men, ABB ap eksplore kijan pou konpanse sa e nan ki senaryo yo ka itilize li."
3. ROBOT OU A
Nan mitan ane 2022 a, Universal Robots, kreyatè robo kolaboratif yo, te lanse premye pwodwi robo kolaboratif endistriyèl UR20 pou pwochen jenerasyon an, ofisyèlman pwopoze ak ankouraje konsèp robo kolaboratif endistriyèl yo, epi Universal Robots te revele lide pou lanse yon nouvo jenerasyon seri robo kolaboratif endistriyèl, sa ki te byen vit lakòz diskisyon chofe nan endistri a.
Dapre sal konferans robo a, pwen enpòtan nouvo UR20 ke Universal Robots lanse a ka rezime an twa pwen: yon chay jiska 20 kg pou reyalize yon nouvo avansman nan Universal Robots, yon rediksyon 50% nan kantite pati jwenti yo, konpleksite robo kolaboratif yo, amelyorasyon vitès jwenti yo ak koupl jwenti yo, ak amelyorasyon pèfòmans lan. Konpare ak lòt pwodwi robo kolaboratif UR yo, UR20 la adopte yon nouvo konsepsyon, li rive gen yon chay 20 kg, yon pwa kò 64 kg, yon pòte 1.750 mèt, ak yon repetisyon ± 0.05 mm, sa ki reyalize yon inovasyon revolisyonè nan plizyè aspè tankou kapasite chaj ak distans travay.
Depi lè sa a, Universal Robots te bay ton an pou devlopman robo kolaboratif endistriyèl ki gen ti gwosè, pwa ki ba, gwo chaj, gwo ranje travay ak gwo presizyon pozisyonman.
Dat piblikasyon: 31 me 2023