Ki diferans ki genyen ant ABB, Fanuc ak robo inivèsèl?
1. FANUC ROBÒT
Sal konferans robo te aprann ke pwopozisyon robo kolaborasyon endistriyèl yo ka remonte nan 2015 pi bonè.
Nan 2015, lè konsèp nan robo kolaborasyon te jis émergentes, Fanuc, youn nan kat jeyan yo robo, te lanse yon nouvo robo kolaborasyon CR-35iA ak yon pwa nan 990 kg ak yon chaj nan 35 kg, vin tounen pi gwo robo kolaborasyon nan mond lan nan. tan sa a. CR-35iA gen yon reyon ki rive jiska 1.813 mèt, ki ka travay nan menm espas ak moun san yo pa izolasyon kloti sekirite, ki pa sèlman gen karakteristik sekirite ak fleksibilite nan robo kolaborasyon, men tou, pwefere robo endistriyèl ak gwo chaj an tèm. nan chaj, reyalize depase nan robo kolaborasyon. Malgre ke gen toujou yon gwo diferans ant gwosè kò ak pwòp tèt ou konvenyans pwa ak robo kolaborasyon, sa a ka konsidere kòm eksplorasyon Fanuc nan bonè nan robo kolaborasyon endistriyèl.
Avèk transfòmasyon ak amelyore endistri manifakti a, direksyon eksplorasyon Fanuc nan robo kolaborasyon endistriyèl te vin klè piti piti. Pandan ke yo ogmante chaj la nan robo kolaborasyon, Fanuc remake tou feblès nan robo kolaborasyon nan vitès k ap travay pratik ak avantaj gwosè pratik, se konsa nan fen 2019 Japon Creole Robot Egzibisyon, Fanuc premye te lanse yon nouvo robo kolaborasyon CRX-10iA ak sekirite segondè, segondè fyab ak itilizasyon pratik, chaj maksimòm li yo se jiska 10 kg, k ap travay reyon 1.249 mèt (modèl long bra li CRX-10iA / L, aksyon an ka rive nan yon reyon nan 1.418 mèt), ak vitès la mouvman maksimòm rive nan 1 mèt. pou chak segonn.
Pwodwi sa a te imedyatman elaji ak modènize yo vin CRX seri robo kolaborasyon Fanuc a nan 2022, ak yon chaj maksimòm de 5-25 kg ak yon reyon nan 0.994-1.889 mèt, ki ka itilize nan asanble, kolan, enspeksyon, soude, paletize, anbalaj, machin zouti chaje ak dechaje ak lòt senaryo aplikasyon. Nan pwen sa a, li ka wè ke FANUC gen yon direksyon klè amelyore chaj la ak ranje k ap travay nan robo kolaborasyon, men li poko mansyone konsèp nan robo kolaborasyon endistriyèl.
Jiska nan fen 2022, Fanuc te lanse seri CRX a, ki rele li yon robo kolaborasyon "endistriyèl", ki vize sezi nouvo opòtinite pou transfòmasyon ak amelyore endistri fabrikasyon an. Konsantre sou de karakteristik pwodwi yo nan robo kolaborasyon nan sekirite ak fasilite nan itilize, Fanuc te lanse yon seri konplè nan CRX "endistriyèl" robo kolaborasyon ak kat karakteristik sa yo nan estabilite, presizyon, fasilite ak pwovens pa amelyore estabilite ak fyab nan pwodwi yo, ki ka aplike nan ti pati manyen, asanble ak lòt senaryo aplikasyon, ki ka pa sèlman satisfè bezwen yo nan itilizatè endistriyèl pou robo kolaborasyon ak pi wo kondisyon pou espas, sekirite ak fleksibilite, men tou, bay lòt kliyan ak yon robo kolaborasyon wo-fyab. pwodwi.
2. ABB ROBO
An fevriye ane sa a, ABB te lage nouvo SWIFTI™ CRB 1300 endistriyèl-klas robo kolaborasyon, aksyon ABB a, anpil moun kwè ke li pral gen yon enpak dirèk sou endistri robo kolaborasyon. Men, an reyalite, depi nan konmansman an nan 2021, liy pwodwi robo kolaborasyon ABB a te ajoute yon nouvo robo kolaborasyon endistriyèl, e li te lanse SWIFTI™ a ak yon vitès kouri nan 5 mèt pou chak segonn, yon chaj nan 4 kilogram, ak rapid ak egzat.
Nan tan sa a, ABB te kwè ke konsèp li yo nan robo endistriyèl kolaborasyon konbine pèfòmans sekirite, fasilite nan itilize ak vitès, presizyon ak estabilite nan robo endistriyèl, e li te gen entansyon konble diferans ki genyen ant robo kolaborasyon ak robo endistriyèl.
Lojik teknik sa a detèmine ke ABB a endistriyèl kolaborasyon robo CRB 1100 SWIFTI devlope sou baz li yo byen li te ye endistriyèl robo IRB 1100 endistriyèl robo, CRB 1100 SWIFTI robo chaj nan 4 kg, maksimòm k ap travay ranje jiska 580 mm, operasyon senp epi san danje. , sitou pou sipòte fabrikasyon, lojistik ak lòt jaden senaryo aplikasyon pou amelyore efikasite pwodiksyon an, pandan y ap ede plis antrepriz reyalize automatisation. Zhang Xiaolu, manadjè pwodwi mondyal nan robo kolaborasyon ABB, te di: "SWIFTI ka reyalize kolaborasyon pi vit ak pi an sekirite ak fonksyon siveyans vitès ak distans, pon diferans ki genyen ant robo kolaborasyon ak robo endistriyèl. Men, ki jan fè moute pou li ak nan ki senaryo ka dwe itilize, ABB te eksplore.
3. UR ROBO
Nan mitan ane 2022, Universal Robots, ki se orijinè robo kolaborasyon, te lanse premye pwodwi robo kolaborasyon endistriyèl UR20 pou pwochen jenerasyon an, ofisyèlman pwopoze ak pwomouvwa konsèp nan robo kolaborasyon endistriyèl, ak Universal Robots devwale lide pou lanse yon nouvo jenerasyon. nan seri endistriyèl robo kolaborasyon, ki byen vit lakòz diskisyon chofe nan endistri an.
Dapre sal konferans robo a, rekò nan nouvo UR20 ki te lanse pa Universal Robots ka apeprè rezime nan twa pwen: chaj la ki rive jiska 20 kg pou reyalize yon nouvo zouti nan Universal Robots, rediksyon kantite pati jwenti pa. 50%, konpleksite nan robo kolaborasyon, amelyorasyon nan vitès jwenti ak koupl jwenti, ak amelyorasyon nan pèfòmans. Konpare ak lòt pwodwi robo kolaborasyon UR, UR20 a adopte yon nouvo konsepsyon, reyalize yon chaj 20 kg, yon pwa kò 64 kg, yon rive nan 1.750 mèt, ak yon repetibilite nan ± 0.05 mm, reyalize inovasyon zouti nan anpil aspè tankou. kòm kapasite chaj ak ranje k ap travay.
Depi lè sa a, Universal Robots te mete ton an pou devlopman nan robo kolaborasyon endistriyèl ak ti gwosè, pwa ki ba, gwo chaj, gwo ranje k ap travay ak presizyon pwezante segondè.
Lè poste: Me-31-2023