Kesyon teknik yo poze souvan - SHANGHAI CHIGONG INDUSTRIAL CO., LTD.

Z-Arm Seri Robot Bra

Q1. Èske pati entèn bra robo a ka konekte ak trachea a?

Repons: Entèn nan seri 2442/4160 ka pran trachea oswa fil dwat.

Q2. Èske bra robot la ka enstale tèt anba oswa orizontal?

Repons: Gen kèk modèl bra robo, tankou 2442, sipòte enstalasyon Envèse, men yo pa sipòte enstalasyon orizontal nan moman sa a.

Q3. Èske bra robo a ka kontwole pa PLC?

Repons: Depi pwotokòl la pa ouvè a piblik la, li kounye a pa sipòte PLC a kominike ak bra robo a dirèkteman. Li ka kominike ak òdinatè lame estanda bra a SCIC Studio oswa lojisyèl devlopman segondè reyalize kontwòl bra robo a. Se bra robo a ekipe ak yon sèten kantite I / O koòdone ki ka pote soti nan entèraksyon siyal.

Q4. Èske tèminal lojisyèl an kouri sou android?

Repons: Li pa sipòte kounye a. Odinatè lame estanda SCIC Studio a ka sèlman kouri sou Windows （7 oswa 10）, men nou bay yon twous devlopman segondè (SDK) sou sistèm Android la. Itilizatè yo ka devlope aplikasyon pou kontwole bra a selon bezwen yo.

Q5. Èske yon òdinatè oswa yon òdinatè endistriyèl ka kontwole plizyè bra robo?

Repons: SCIC Studio sipòte kontwòl endepandan plizyè bra robo an menm tan. Ou bezwen sèlman kreye plizyè workflows. Yon IP lame ka kontwole jiska 254 bra robo (menm segman rezo). Se sitiyasyon aktyèl la tou ki gen rapò ak pèfòmans nan òdinatè a.

Q6. Ki lang pou kit devlopman SDK la sipòte?

Repons: Kounye a sipòte C#, C++, Java, Labview, Python, ak sipòte Windows, Linux, ak sistèm Android.

Q7. Ki wòl server.exe nan twous devlopman SDK la?

Repons: server.exe se yon pwogram sèvè, ki responsab pou transmisyon enfòmasyon done ant bra robo a ak pwogram itilizatè a.

Grippers Robotics

Q1. Èske bra robo a ka itilize ak vizyon machin?

Repons: Kounye a, bra robo a pa ka kolabore dirèkteman ak vizyon an. Itilizatè a ka kominike avèk SCIC Studio oswa lojisyèl segondè devlope pou resevwa done vizyèl ki gen rapò ak kontwole bra robo a. Anplis de sa, lojisyèl SCIC Studio a gen yon modil pwogramasyon Python, ki ka dirèkteman fè devlopman modil koutim '.

Q2. Gen yon egzijans pou konsantrikite wotasyon lè w ap itilize pinza a, kidonk lè de bò pinza a fèmen, èske li sispann nan pozisyon presegondè a chak fwa?

Repons: Wi, gen yon erè simetri nan<0.1mm, ak repetibilite a se ± 0.02mm.

Q3. Èske pwodwi grip la gen ladann pati pinza devan an?

Repons: Pa enkli. Itilizatè yo bezwen konsepsyon enstalasyon pwòp yo dapre atik aktyèl yo sere. Anplis de sa, SCIC bay tou kèk bibliyotèk aparèy, tanpri kontakte anplwaye lavant yo pou jwenn yo.

Q4. Ki kote kontwolè kondwi grip la ye? Èske mwen bezwen achte li separeman?

Repons: Kondwi a bati-an, pa bezwen achte li separeman.

Q5. Èske pinza Z-EFG la deplase ak yon sèl dwèt?

Repons: Non, pinza mouvman sèl-dwèt la se sou devlopman. Tanpri kontakte anplwaye lavant yo pou plis detay.

Q6. Ki sa ki se fòs la blocage nan Z-EFG-8S ak Z-EFG-20, ak ki jan yo ajiste?

Repons: Fòs blocage Z-EFG-8S se 8-20N, ki ka manyèlman ajiste pa potansyomètr la sou bò grip grip la. Fòs blocage Z-EFG-12 se 30N, ki pa reglabl. Fòs blocage Z-EFG-20 se 80N pa default. Kliyan yo ka mande pou lòt fòs lè yo achte, epi li ka mete nan yon valè Customized.

Q7. Ki jan yo ajiste konjesyon serebral Z-EFG-8S ak Z-EFG-20?

Repons: Konjesyon serebral Z-EFG-8S ak Z-EFG-12 pa reglabl. Pou pinza kalite Z-EFG-20 batman kè, 200 pulsasyon koresponn ak 20mm konjesyon serebral, ak 1 batman kè koresponn ak 0.1mm konjesyon serebral.

Q8. Z-EFG-20 batman kè pinza kalite, 200 pulsasyon koresponn ak 20mm konjesyon serebral, sa k ap pase si 300 pulsasyon yo voye?

Repons: Pou vèsyon estanda grip 20-pulse, batman kè siplemantè a pa pral egzekite epi yo pa pral lakòz okenn enpak.

Q9. Z-EFG-20 grip-type batman kè, si mwen voye 200 pulsasyon, men grip la grip yon bagay lè li deplase nan distans 100 batman kè, èske li sispann apre grip? Èske batman ki rete a ap itil?

Repons: Apre pinza a grip objè a, li pral rete nan pozisyon aktyèl la ak yon fòs fiks grip. Apre yo fin retire objè a pa fòs ekstèn lan, dwèt la pwan ap kontinye deplase.

Q10. Ki jan yo jije yon bagay ki sere pa grip elektrik la?

Repons: Seri I/O nan Z-EFG-8S, Z-EFG-12 ak Z-EFG-20 sèlman jije si grip la sispann. Pou pinza Z-EFG-20 la, fidbak kantite batman kè a montre pozisyon aktyèl la nan pinza yo, kidonk itilizatè a ka jije si objè a sere dapre kantite fidbak pulsasyon yo.

Q11. Èske seri gripper elektrik Z-EFG ki enpèmeyab?

Repons: Li pa enpèmeyab, tanpri konsilte anplwaye lavant yo pou bezwen espesyal.

Q12. Èske yo ka itilize Z-EFG-8S oswa Z-EFG-20 pou objè ki pi gwo pase 20mm?

Repons: Wi, 8S ak 20 refere a konjesyon serebral la efikas nan grip la, pa gwosè a nan objè a ke yo te sere. Si maksimòm ak minimòm gwosè repetibilite objè a se nan 8mm, ou ka itilize Z-EFG-8S pou blocage. Menm jan an tou, Z-EFG-20 ka itilize pou sere atik yo ki gen maksimòm ak minimòm gwosè repetibilite se nan 20mm.

Q13. Si li travay tout tan tout tan an, èske motè grip elektrik la ap chofe?

Repons: Apre tès pwofesyonèl la, Z-EFG-8S te travay nan yon tanperati anbyen nan 30 degre, ak tanperati sifas grip la pa pral depase 50 degre.

Q14. Èske pinza Z-EFG-100 la sipòte IO oswa kontwòl batman kè?

Repons: Kounye a Z-EFG-100 sipòte 485 kontwòl kominikasyon sèlman. Itilizatè yo ka manyèlman mete paramèt tankou vitès mouvman, pozisyon ak fòs blocage. Entèn nan seri 2442/4160 ka pran trachea oswa fil dwat.